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  1. 基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法

  2. 在永磁同步电机电流控制环节中, 电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能随着转速的 升高, 反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题, 设计了一种利用参数辫识校正控制器的系数和 实现反电势补偿的电流环精确控制方法根据面装式永磁同步电机二的矢量控制特点, 使用统 计均值的方法辫识电机的电感, 在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考 辫识方法。电阻和电感的辫识值校正执控制器的系数, 电感和磁通的辫识值用于反电势的补偿环 节。仿真结果表明, 该方法能够通过参数辫识对控制器系数的校正和反

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-03
    • 文件大小：525kb
    • 提供者：poker_123

  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计

  2. 数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量， 分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lizhongfei716

  1. 永磁同步电机 新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统

  2. ：设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电 流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简 化调速系统硬件结构，设计了一个截止频率可随转子转速变 化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分 析，提出了反电势反馈增益系数的自适应算法，通过该系数 的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差 的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)的转速进行估算。建立基于新型 滑模观测器算法的无传感器PMSM

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-06-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wm_scut

  1. 基于DSP的模糊逻辑实现无刷直流电机位置控制系统设计.doc

  2. 文章介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。   无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且拥有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：39kb
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 贝加莱工业自动化.pdf

  2. 贝加莱工业自动化pdf,贝加莱工业自动化Automation is orange 贝加莱中国团队一直致力于为中国地区的行业用户提供完美的自动化解决方案。我们 不断地创新,提供高品质的产品并执着追求“完美自动化”方案,以确保我们在中国 实现“全球自动化合作伙伴”这一承诺。因为我们深知我们的未来和您的未来紧密结 在一起! 贝加莱(中国)总经理 肖维荣博士 》》》与您共创未来 机加MA E 贝加莱(B&R)工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商,总部位于奥地利 Eggelsberg,于1

  3. 所属分类：其它

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_45463920

  1. DSP中的一种工业缝纫机控制系统设计

  2. 引言     根据工业缝纫机的性能，提出了一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统设计方案。详述了其关键部分的功能与实现方法，设计了电路原理图，完成了系统软、硬件设计和系统的安装；并对样机系统的各项性能进行了测试。很好地实现了系统的调速范围宽、定位精度高的要求，增强了产品的市场竞争力。 　　传统的工业缝纫机，主轴驱动大多采用离合器电机，缝制过程中的动作都靠机械和人工配合完成，存在效率低、体积大、调速范围窄、位置控制难、自动化程度低。另一方面，传统的工业缝纫机，由于主轴驱动靠离合器电机，通电后不管

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的32位MCU在伺服电机中的设计和应用

  2. 在伺服系统中，由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。 　　本文以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454为例，阐述其在交流伺服系统中的应用。 　　伺服机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 　　关于瑞萨电子UP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 一种永磁同步电机控制的设计和实现

  2. 近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。     混沌系统是一种确定性系统，其运动轨迹敏感地依赖于系统的初始状态，即两个相同的混沌系统从非常接近的初始状态出发，经过一定的过渡时间之后，其运动轨迹将变得完全不同。这和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：weixin_38732425

  1. 模拟技术中的一种无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现

  2. 引言 　　传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便 ：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38628211

  1. 基于DSP的交流永磁同步直线电机矢量控制系统设计

  2. 基于DSP的交流永磁同步直线电机矢量控制系统设计,摘要：在比较旋转电机电机电机是利用电磁感应定律使得电能实现转换或传递的一种电磁装置。它依靠转动来产生驱动扭矩，来作为电器及各种机械的动力源。和直线电机两者区别的基础上，分析了交流永磁同步直线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38614377

  1. 通信与网络中的可配置混合控制器的BLDC电机设计

  2. 为了实现高可靠性、低成本和高效率，目前，电机控制应用设计人员正在从传统的通用或交流（AC）电机设计转换到更为成熟的无刷直流（BLDC）电机或永磁同步电机（PMSM）设计。然而，如果设计人员不能有效获得高级、复杂的电机控制算法，不管选择哪一种方法都具有挑战性，甚至会导致巨大的研发资源支出及更长的设计时间。 　　从AC电机转向BLDC电机 　　飞兆半导体BLDC产品线市场经理简文烯告诉本刊记者，在发展中国家，电机消耗的能量占据工业能源使用的60%~70%,电机驱动电器（洗衣机、空调、风扇等）占据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 单片机与DSP中的基于DSP无刷电动机控制系统设计

  2. 0 引 言 　　众所周知，直流电动机调速性能好，但存在机械换向装置易造成换向火花、电磁干扰及需要定期维护等不足；同步电动机效率高，功率因数可调，但存在启动困难，重载时易振荡失步等问题。 　　随着电力电子技术、计算机技术和新型永磁材料的不断发展，为提出一种利用电子换向原理实现永磁无刷电动机控制创造了条件。特别是近几年推出的数字信号处理器(DSP)芯片，解决了原来微处理器结构复杂，单片微处理速度达不到实时系统控制的要求，为无刷电动机的复杂算法提供了软硬件基础。 　　1 系统结构和工作原理 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：weixin_38631729

  1. 一种基于多核架构的免疫动态学习PSO的参数估计增强方法

  2. 物理参数的识别对于工业驱动系统的控制系统设计，状态监测和故障诊断至关重要。 本文将基于多核架构的并行计算技术和受生物启发的智能优化算法引入到系统参数估计模型的设计中。 在这项研究中，提出了一种采用免疫合作动态学习粒子群优化（PSO）算法和多核计算体系结构的并行实现方法，用于永磁同步电机（PMSM）参数估计。 讨论了三种新颖的策略，所有这些策略都是为了增强设计参数估计器的动态响应和快速收敛性能。 这些策略包括动态速度修改策略，基于免疫记忆的搜索信息保存机制以及基于免疫网络的PSO学习算子。最后，将

  3. 所属分类：其它

  1. 一种无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现

  2. 引言 　　传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便 ：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用多的霍尔传感器，也存在一定程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38705788

  1. 可配置混合控制器的BLDC电机设计

  2. 为了实现高可靠性、低成本和高效率，目前，电机控制应用设计人员正在从传统的通用或交流（AC）电机设计转换到更为成熟的无刷直流（BLDC）电机或永磁同步电机（PMSM）设计。然而，如果设计人员不能有效获得、复杂的电机控制算法，不管选择哪一种方法都具有挑战性，甚至会导致巨大的研发资源支出及更长的设计时间。 　　从AC电机转向BLDC电机 　　飞兆半导体BLDC产品线市场经理简文烯告诉本刊记者，在发展中国家，电机消耗的能量占据工业能源使用的60%~70%,电机驱动电器（洗衣机、空调、风扇等）占据总体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：weixin_38655682

  1. 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制

  2. 针对永磁同步电机(PMSM) 转速调节和估计问题, 提出一种无速度传感器的PMSM调速系统. 利用双曲正切函数代替符号函数, 设计了自适应模糊滑模软切换控制器, 实现了软切换连续控制, 削弱了抖动现象. 通过设计鲁棒无源控制器, 得到了旋转坐标系下的ud和uq建立了自适应滑模观测器, 并给出了速度辨识律, 观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到. 仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性, 且控制系统具有良好的动、稳态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 自适应非奇异终端滑模控制及其在BPMSM中的应用

  2. 为提高终端滑模控制中状态变量的全局快速收敛性, 提出一种自适应变速指数趋近律. 该趋近律引入状态变量的一阶范数, 根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整指数趋近速度和等速趋近速度, 从而实现缩短趋近时间的同时削弱系统抖振. 应用该趋近律设计无轴承永磁同步电机(BPMSM) 转子速度及径向位移非奇异终端滑模控制器, 仿真结果表明, 该方法能快速地跟踪转速及径向位移给定值, 系统超调及稳态静差小, 具有较强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：weixin_38689191

  1. 高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

  2. 为了改善高速永磁同步电动机的控制性能，从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发，应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法，将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器，解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近，速度与电流之间的非线性耦合问题；设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机参数的自适应在线辨识方法，并实现了高速电机无位置传感器运行。仿真和实验表明，该控制系统具有良好的动、静态特性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：838kb
    • 提供者：weixin_38635996
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