为了使船舶能够更加准确地入港和避免发生碰撞，提出了一种辅助船舶入港的发光二极管(LED)导航系统。该系统采用不同闪烁频率的3种颜色灯光对目标水域进行分区，使照射区域内的船舶可以通过灯光的颜色和频率来准确判定其位置和方向，进而辅助船舶快速准确地驶向目的地。为了实现该导航系统，设计了一种大功率LED的发射光学系统，通过矩形集光器和线性菲涅耳透镜使LED的出射光束为矩形；同时设计了控制光源闪烁的电路控制系统，通过单片机、数模转换器和放大电路实现对光源闪烁频率的调制，并根据设计的系统制作出样机，在木兰湖