针对以无刷力矩电机驱动的动量轮提出了利用旋转变压器直接求差进行位置反馈闭路 控制及以脉冲输入作为加速度给定量输入的控制系统。控制电路由 FPGA 芯片集成 ,结构简单、有 效。初步实验结果表明 ,系统实现了动量轮在 ±3000r/ min 转速范围内速度控制精度优于 2 ×10 - 5 且加速度响应时间优于 200ms 的预期要求。