传统的小车循迹电路大多有两个很大的不足点：容易受环境光线的影响而照成误判、又容易被相邻的光敏管接收而造成误判。有没有什么好的循迹电路方法来弥补这两个缺点呢？本文将为大家介绍一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案，可很好的解决传统的小车循迹电路的弊端。

摘要：本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案。该方案用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰；再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰；采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，最后给出设计方案的电路结构框图及部分电路图。经分析该方案避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用。 　　0 引言 　　历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛、飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛几乎都包含小车

摘要：本文针对小车采用传统光循迹电路的两点不足，提出了一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案。该方案用低占空比强红外光调制发射能克服环境光线的干扰；再对光接收信号进行交流放大后解调能进一步克服环境干扰；采用逐个循环发射、接收能克服光衍射对相邻光敏管的干扰，给出设计方案的电路结构框图及部分电路图。经分析该方案避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用。 　　0 引言 　　历届全国大学生电子设计竞赛、全国职业院校大学生职业技能竞赛、飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛几乎都包含小车类的