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  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 用fuzzy-pid控制器实现控制参数的自整定

  2. 将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的自整定，同时还为了解决大滞后系统控制难度大的问题，设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法，通过MATLAB仿真 实验来研究一种具有控制精度、稳定性、快速性高的PID自整定控制器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：737kb
    • 提供者：zhongw_1988

  1. 模糊PID控制方法研究

  2. 传统的PID控制器有一定的鲁棒性，控制精度高，可以取得良好的控制效果。但是，在实际工业生产过程中，由于被控对象的非线性和模型的不确定性，以及噪声等外界的干扰，会使得传统的PID控制器出现一定的局限性。以模糊数学为基础的模糊控制器，因为自身具有一定的控制规则，可以突破被控对象的局限，而且对过程参数的变化不敏感，对系统参数变化的适应性强。但是模糊控制器控制精度不如传统的PID控制器。本文主要研究了一种自适应性模糊PID控制器，将模糊控制器和传统PID控制器巧妙的结合，这种控制器不但具有PID控制精

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-27
    • 文件大小：965kb
    • 提供者：yihi0011

  1. 工业控制中的温度测量和控制

  2. 随着科学技术的快速发展，在工业控制中的温度测量和控制已成为一个全新的课题，尤其是对高精度的要求，使其应用也变得越来越广泛。在温度控制系统的研究，传统的PID控制是非常方便的，但难以胜任高精度的系统。模糊控制是基于模糊控制器的设计，是一种多用途的方法。控制规则往往是因为人们知道控制过程是不全面的，没有高精度要求的选择是不完美的。所以更多的是以两种方法的结合，满足设计要求

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-10
    • 文件大小：658kb
    • 提供者：z920363393

  1. 一种高精度模糊控制方法

  2. 本文介绍了基于矩形邻域的泰勒二元一次展开式的改进控制方法,并将其应用到二阶系统的控制仿真实验中。仿真结果表明该方法具有响应快,无超调,稳态误差极小等优点,在要求高精度的复杂、时变、非线性的工程实践中具有很好的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38550459

  1. 模型参考自适应模糊控制的液压伺服控制系统探讨

  2. 针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式具有很高的稳态精度和很快的动态特性,从而整个控制系统具有良好的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：993kb
    • 提供者：weixin_38687277

  1. 课程设计（论文）-模糊控制器设计.pdf

  2. 详细阅读该文章，该文章具有很强的启发性和参考性。不要气馁，多读几次。科研之路漫长，耐得住寂寞你才会赢。数据库 规划库 知识库 输入 模糊化接口 推理机 清晰化接口 输出 图2 1)模糊化接口 模糊控制器的输入变量(通常为偏差和偏差的变化率)的实际变 化范围叫做这些变量的基本论域,显然基本论域內的量为精确量,当 计算机实现模糊控制算法进行模糊控制时,每次采样得到的被控制量 需经计算机计算,以便得到模糊控制器的输入变量。为了进行模糊化 处理,必须将输入变量从基本论域转换到相应的模糊集论域 设输入变量

  3. 所属分类：C

  1. 基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法

  2. 针对现有重介质悬浮液密度模糊控制方法存在控制精度不高、通用性不强的问题,提出了一种基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制方法。该方法以悬浮液密度偏差、悬浮液密度偏差变化率、合格介质桶液位作为密度模糊控制器的输入变量,以合格介质桶液位偏差、合格介质桶液位偏差变化率作为液位模糊控制器的输入变量,利用密度模糊控制器和液位模糊控制器有效控制补水阀和分流箱,从而实现重介质悬浮液密度精确、稳定控制。应用结果表明,该方法响应速度快,可使悬浮液密度波动范围稳定在±0.007g/cm~3。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：739kb
    • 提供者：weixin_38630358

  1. 一种递归模糊神经网络的广义预测控制方法

  2. 提出了一种递归模糊神经网络(RFNN),通过加入向量调节层,提高了网络对输入信息的处理能力。基于所设计的递归模糊神经网络,建立非线性系统的离散数学多步模糊预测模型,根据这一模型对系统的输出进行预测,然后利用预测控制算法得到相应的预测控制规律。仿真结果表明该方法具有较高的控制精度以及一定的抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：weixin_38557757

  1. 复合模糊PID智能温度控制器设计与仿真

  2. 针对温度控制系统的非线性、时变性等特点,设计了一种复合模糊PID智能温度控制器,采用PID参数自适应控制与模糊控制相结合的方法,改善温度控制效果。以P87LPC764为控制芯片设计了系统的硬件电路,给出了系统的模糊控制器设计方案以及PID自整定算法,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明系统的控制效果优于常规PID控制器,满足温度控制系统实时性和精度高的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：598kb
    • 提供者：weixin_38700409

  1. 冻结站中盐水流量和温度的模糊解耦控制

  2. 针对现有冻结站盐水流量和温度控制方法存在控制精度低的问题,提出了一种盐水流量和温度的模糊解耦控制方法。首先根据盐水流量和温度控制精度的不同,采用模糊控制法对流量和温度进行模糊控制;然后分析和研究盐水流量和温度间的耦合关系,采用解耦控制法对模糊控制输出的流量和温度进行解耦控制。仿真结果表明,该控制方法无需对盐水流量和温度建立精确数学模型,可实现盐水流量和温度的解耦控制,控制精度高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：565kb
    • 提供者：weixin_38526914

  1. DSP中的一种逆变器重复控制器的设计与实现

  2. O 引言 　　开关电源正朝着高效率、高稳定度、高功率密度、低污染、模块化发展各种新型的拓扑电路和技术也得到了应用谐振和软开关技术的应用也使得电源功率密度得以提高电源控制上，控制电路、驱动电路、保护电路采用集成组件减小了电源的设计难度高速微处理器DSP （Digital Signal Processing数字信号处理器）的出现，使得数字控制技术实时性障碍得以克服，控制采用全数字化，简化了硬件电路，提高了控制精度，也使得先进的控制方式成为可能 　　比例积分控制、滑模控制和模糊控制等都是通过提高系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：473kb
    • 提供者：weixin_38532629

  1. 传感技术中的基于模糊控制的恒流源设计

  2. 摘要：恒流源在各种电子设备中的应用越来越多，其性能的好坏直接影响着整个设备的性能表现。为了充分利用智能控制方法提高使恒流源的性能，提出一种基于模糊控制的恒流源。本设计方案采用三星公司ARM9 S3C2410高速嵌入式微处理器作为恒流源的控制、显示和输出电流检测核心，运用模糊控制算法实时控制，实现20mA到2000mA高精度恒流源。 　　关键词：恒流源；模糊控制；ARM9处理器S3C2410 　　0 引言 　　各种电子设备中，电源都是关键的部件，其性能影响着整个设备的性能指标。应用中大多数是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_38727062

  1. 汽车电子中的基于模块化控制的多功能智能小车设计

  2. 摘要：本文介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。 　　通过嵌入模糊控制算法，实现小车精准寻迹；采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应，绕过障碍物；设计灵敏度可调的趋光系统，驱动小车趋光进库；通过金属传感器检测金属块；利用霍尔器件测量小车行驶的路程；最终将金属块个数，行驶时间及路程显示在液晶屏上，实现了友好的人机界面。实验表明，智能小车系统能够顺利完成种各功能，在各独立控制模块上能达到较高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：weixin_38681218

  1. 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

  2. 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 工业电子中的一种基于模糊-PI双模控制器设计方法

  2. 摘要：  为了提高系统的控制性能，综合了模糊控制和PID控制的优点，提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节，难以消除稳态误差，控制的精度常常不能满足系统要求；而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用，所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真，结果表明，与经典的PID控制方式相比较，该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。 　　PI控制作为PID控制的典型代表，以其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38735119

  1. 单片机与DSP中的基于模糊控制有源滤波器直流母线控制方法

  2. 摘 要：对于实用的有源电力滤波器，无论是启动过程还是在正常工作中对于直流侧电容电压均有着严格的要求。因此，针对直流侧电压闭环控制以及均压闭环控制分别进行了建模和分析，本文设计模糊PI混合控制器。模糊PI混合控制器与常规PI控制不同，模糊控制本质上是一种非线性控制，对控制对象的参数变化或非线性具有较好的适应能力，对干扰或噪声具有更强的抑制功能，即更强的鲁棒性。但是，模糊控制也有不足之处，模糊控制本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。 　　有源滤波器（APF）直流母线上接的直流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：weixin_38624914

  1. 低空动态成像位移矢量探测方法

  2. 为补偿像移、提高影像的质量，需要准确探测影像间的像平面位移矢量。在给出星载相机像移矢量测量常用的联合变换相关基本原理的基础上，提出一种改进的联合变换相关的方法。提出改进的适用于低空影像的自反馈模糊边缘检测方法，以实现输入图像预处理；通过消除0级衍射峰，以质心法提取互相关峰的坐标，实现互相关峰高精度探测。利用仿真和真实低空成像实验对该方法的测量精度和性能进行了分析。仿真表明，该方法对于运动模糊在0~10 pixel范围内，高斯噪声小于等于0.002时，影像间像位移在0~20 pixel时，探测精度

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于模糊-PI双模控制器设计方法

  2. 摘要：  为了提高系统的控制性能，综合了模糊控制和PID控制的优点，提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节，难以消除稳态误差，控制的精度常常不能满足系统要求；而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用，所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真，结果表明，与经典的PID控制方式相比较，该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。 　　PI控制作为PID控制的典型代表，以其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：weixin_38693586

  1. 压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法

  2. 为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系;设计一种基于BP神经网络迟滞逆模型的前馈控制器,对迟滞非线性进行补偿,将迟滞非线性近似线性化.为进一步提高定位系统的精度,提出基于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合控制方法.仿真结果表明,该复合控制方法可以将压电微定位平台的定位误差控制在0.091μm以内,从而有效地消除迟滞非线性对压电微定位平台定位精度的影响.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38679178
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