基于传统的方式在测距方面的缺陷以及不完善，本文提出了一种高精度的超声波智能测距系统的设计方案，方案先对高精度超声波测距仪的原理，单片机的应用等进行了分析；在原来的基础上对其测量精度的设计做了大幅改进；并对系统进行调试及误差分析。经验证，本系统测量精度高，实现了0.1mm的小距离测量。

摘要：基于传统的方式在测距方面的缺陷以及不完善，本文提出了一种高精度的超声波智能测距系统的设计方案，方案先对高精度超声波测距仪的原理，单片机的应用等进行了分析；在原来的基础上对其测量精度的设计做了大幅改进；并对系统进行调试及误差分析。经验证，本系统测量精度高，实现了0.1mm的小距离测量。 　　1.引言 　　1.1 国内外发展的概况 　　智能测距系统目前在国内有一定的研究水平，多用于汽车工业以及智能机器人的导航系统和相关领域。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不

在现代工业生产过程中，利用超声波进行近距离非接触式测量越来越广泛，例如液位的测量、煤层的测厚、机器人定位、辅助视觉系统、车辆的定位与导航、汽车防撞雷达、井深及管道长度测量等方面。根据超声波纵向分辨力高、对色彩和光照度不敏感、抗电磁干扰能力强等特点，可以设计出精度较高的超声波测距系统，应用于漫反射差和有毒等恶劣环境中。但传统的超声波测距仪由于采用固定阈值的比较器比较输出，测量精度普遍较低。本文从回波信号处理的角度出发，分析了超声波回波曲线的特性，利用回波包络的峰值检测以确定回波到达时刻的方法，并介

摘要：基于传统的方式在测距方面的缺陷以及不完善，本文提出了一种高精度的超声波智能测距系统的设计方案，方案先对高精度超声波测距仪的原理，单片机的应用等进行了分析；在原来的基础上对其测量精度的设计做了大幅改进；并对系统进行调试及误差分析。经验证，本系统测量精度高，实现了0.1mm的小距离测量。 　　1.引言 　　1.1 国内外发展的概况 　　智能测距系统目前在国内有一定的研究水平，多用于汽车工业以及智能机器人的导航系统和相关领域。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不

针对目前行业内对高精度室内定位设计的迫切需求，文中设计了一种可以用于室内定位或者室外短距离移动物体定位的定位系统。超声波定位设计主要采用对射式测距的方法，这就需要有若干个接收器和一个发射器相配合，几个接收器在空间上相对静止。通过测量超声波收发两端的距离，再利用三边定位的方法计算出被测目标的位置，进而得到发射器和接收器之间相对位置的坐标。同时改进发射系统和接收系统，得到了一种盲区小，精确度高的室内定位设计。