本文在应用嵌入式系统技术、组态技术以及现场总线技术,并对矿用采煤机进行全面分析的基础上,研发了一种利用CAN控制器的在线监测系统,通过这一系统可以实时了解采煤机的工作情况、存储有关数据。而且这一系统中含有诸多的功能化模块,如显示模块、通信接口模块、控制模块与模拟量采集模块等。