本文考虑了一类不确定随机非线性系统的全局自适应镇定。 与现有的相关文献相比，所研究的系统允许更严重的未知/不确定性。 更重要的是，通过显着减小系统未知数的动态补偿器尺寸（从n减小到2）并大大减少现有文献中的过参数设置，本文提出了一种用于自适应状态反馈控制器的改进设计方案。 事实证明，在设计的控制器处于环路中的情况下，所有的闭环系统状态都是全局有界的，并且原始系统状态都收敛于原点，两者都具有概率1的意义。 给出了一个仿真例子，以证明理论结果的有效性。