本文考虑了一类网络代理的输出同步。 每个代理都是一个被动系统。 每个代理用来调整其移动的本地信息形成了一个具有切换相邻拓扑的网络。 首先，我们通过使用多个Lyapunov函数考虑具有延迟的测量反馈的切换非线性时变系统的渐近稳定性。 获得类似Barbalat的引理。 然后将结果应用于带切换拓扑的一类网络无源系统的输出同步。 提出了可验证的充分条件。