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  1. 一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制

  2. 针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律存在的充分条件,同时提出了网络控制系统鲁棒H_∞保性能控制器的设计方法,仿真说明该方法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：weixin_38631197

  1. 时延网络中Euler-Lagrange系统的分布式自适应协调控制

  2. 对一类含未知参数的Euler-Lagrange系统协调控制问题进行了研究,提出了一种自适应控制算法.该算法容许通信网络为最一般的伪强连通图,并允许通信时延的存在.对系统中领航者为静态和动态两种情况分别进行了研究,设计了相应的控制器.研究结果表明,在仅有部分个体能够和领航者进行通信的情况下,控制器能保证网络中其他个体最终和领航者趋于一致.运用Lyapunov稳定性定理和Barbalat定理等对自适应控制器的稳定性进行了证明,并利用数值仿真验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于迟滞算子的非平滑三明治系统自适应控制

  2. 针对一类具有非平滑的迟滞三明治系统,提出一种基于神经网络的自适应控制方法.首先利用神经网络做出了前端动态模块的逆系统实现前端动态模块的近似补偿,这样将迟滞三明治系统转化成一般的迟滞非线性系统.然后提出一个迟滞算子将迟滞的多映射转化成一一映射,基于这个迟滞算子设计了神经网络自适应控制器,通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律.最后通过仿真验证了该方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：735kb
    • 提供者：weixin_38717579

  1. 基于神经网络的一类非线性系统的多模型自适应控制

  2. 针对一类非线性离散动态系统，基于神经网络和多模型设计了一个自适应控制方案。通过合理设计多模型间的切换规则，融合线性鲁棒自适应控制器和基于神经网络的非线性自适应控制器的各自优点，确保在任意时刻都能选择最好的控制器对系统进行控制。控制方案能够将系统稳定性控制和性能优化的控制分离并单独实现，从而使系统能够在保证稳定性降低，通过神经网络控制器良好的追踪能力有效地提高自适应控制效果。最后通过仿真示例验证了提出的算法在保证系统稳定性的预定下能够有效提高输出追踪效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 一类网络控制系统的稳定性设计

  2. 一类网络控制系统的稳定性设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：weixin_38655767

  1. 一类模糊不确定网络控制系统的H_∞保性能控制

  2. 针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行分配补偿,并根据H_∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及H_∞控制律存在的充分条件,同时提出了网络控制系统鲁棒H_∞保性能控制器的设计方法,仿真说明该方法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：350kb
    • 提供者：weixin_38688906

  1. 一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析

  2. 针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真,在时延相关情况下,求得系统达到闭环稳定时最大允许的时延,表明了设计方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：weixin_38683193

  1. 基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H∞鲁棒自适应控制

  2. 针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型( SOFCMAC) 神经网络的 H ∞鲁棒 自适应控制方法。通过设计标称系统的 H ∞控制器, 并采用 SOFCMAC 神经网络在线对消系统的建模 不确定性产生的误差, 可保证不确定闭环稳定并具有 H ∞性能。 证明了 SOFCM AC 神经网络 H ∞鲁棒自 适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38693084

  1. 一类未知非线性系统的智能迭代学习控制

  2. 从自适应的角度设计迭代学习控制, 将神经网络引入迭代学习控制中。 学习控制与自适应控制 相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行, 克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于 Ly apunov 直接方法, 证明了整个控制系统的稳定性并实现了任意精度的跟踪。实例仿真结果说明了算 法的有效性及其所具有的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38600460

  1. 基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制

  2. 研究一类非线性系统的最小方差控制. 将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼 近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方 差控制器,并分析了闭环控制系统的稳定性. 仿真结果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：125kb
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 磁悬浮系统的基于RBF 网络的自适应反推控制

  2. 针对一类磁悬浮系统, 研究了基于RBF 网络的自适应反推控制器的设计和分析问题. 首先在较弱的条件 下, 通过引入一监督控制, 保证了闭环系统的状态落入一紧集中; 然后通过RBF 网络的逼近性质和反推设计技术, 给出了一种鲁棒自适应控制器的设计; 最后利用L yapunov 稳定性理论, 严格地分析了这种自适应控制系统的稳定 性和跟踪性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 一类基于状态估计的非线性系统的智能故障诊断

  2. 针对一类含有建模误差的非线性系统, 研究了基于状态估计的智能故障诊断方法. 首先提出一种状态估计 器设计方法; 然后在进行状态估计的同时用RBF 神经网络来逼近系统所发生的故障. 故障估计器的输入为系统的状 态估计, 所估计出的故障既可用作故障容错控制, 也可用作报警. 根据微分同胚, 将含有建模误差的非线性系统变换 为易于分析的规范形式, 并在此基础上分析了故障诊断系统的稳定性和鲁棒性. 仿真例子证明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：312kb
    • 提供者：weixin_38656662

  1. 一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计

  2. 网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统, 给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型, 设计其滑模控制器, 建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型.通过Lyapunov方法证明, 所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.仿真例子验证了该方法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 一类复杂系统的自适应控制

  2. 对于具有相似性的一类不确定复杂系统E 应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项, 设计了控制器, 即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法.该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定性.由于复杂系统的结构相似性,降低了控制器设计过程中的计算量, 使得工程上较易实现.仿真算例表明了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：309kb
    • 提供者：weixin_38677648

  1. 一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计

  2. 研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动,控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：418kb
    • 提供者：weixin_38628150

  1. 网络控制系统中动态调度策略与控制器的综合设计

  2. 针对CAN网下的网络控制系统(NCS),提出一种动态闭环调度策略.通过网络监测器周期地在线获取当前的网络服务质量,估计当前可利用的网络带宽等参数,实时地调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化.将采用动态闭环调度策略的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散系统,研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法.仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：844kb
    • 提供者：weixin_38637983

  1. 具有丢包的非线性奇异系统的网络脉冲控制器设计

  2. 针对给定的一类非线性奇异系统, 设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器. 首先建立了非线性奇异网络脉 冲控制系统的数学模型; 然后根据李亚普诺夫稳定性理论, 分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条件, 给出了基于数据丢包的网络脉冲控制器的设计方法, 使网络脉冲控制器能够保证具有数据丢包的非线性奇异系统实 现指数稳定; 最后, 以洛伦兹混沌系统为例表明了控制器设计方法的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：156kb
    • 提供者：weixin_38733245

  1. 通信受限网络控制系统的H∞ 控制

  2. 针对一类通信受限的网络控制系统, 研究其随机稳定性和H∞ 控制问题. 考虑到系统存在随机丢包、时 延、对数量化和概率传感器故障等因素, 提出一种新的网络控制系统模型. 基于Lyapunov 稳定性理论, 得到了系统随 机稳定性的充分条件, 并利用线性矩阵不等式技术, 给出了系统H∞ 控制器的设计方法. 数值仿真算例验证了所得结 论的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：164kb
    • 提供者：weixin_38686399

  1. 转移概率未知下具有双Markov 链的网络控制系统控制器设计

  2. 研究一类基于Markov 模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题. 针对网络控制系统中受控对 象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题, 利用具有两个独立Markov 链的离散时间Markov 跳跃系统进行建模. 在该Markov 跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下, 充分考虑转移概率的约束条件, 给出系统可镇定的 充要条件和状态反馈控制器的设计方法. 最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：weixin_38689027

  1. 一类带有随机、有界时滞网络控制系统的脉冲控制

  2. 如何在信道约束下设计控制器对于网络控制系统的研究具有重要意义, 为此提出将脉冲控制思想应用于网络控制系统, 通过减少反馈过程的通信次数来降低控制策略对信道传输能力的依赖. 首先构建网络脉冲控制系统模型; 继而利用Lyapunov 函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件, 并给出了脉冲控制器参数与系统收敛速度之间的定量关系; 最后通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38526914
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