本文针对一类同时具有连续时间过程噪声和离散时间测量噪声的采样数据系统，提出了一种鲁棒故障检测的直接设计新方法。首先，采用具有有限离散跳变的线性系统作为残差生成器，将鲁棒故障检测滤波器的设计公式化为采样数据滤波问题。然后，针对线性矩阵不等式（LMI），开发了具有有限离散跳变的线性系统的有界实数引理。推导了故障检测滤波器存在的充分条件以及设计参数。此外，扩展了具有模型不确定性的采样数据系统的情况。设计的故障检测滤波器不能仅使残差和加权故障之间存在误差。尽可能小，但对所有不确定性（包括连续时间过程噪声