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  1. 一类非线性系统的状态观测器和控制器设计

  2. 一类非线性系统的状态观测器和控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：636kb
    • 提供者：weixin_38516706

  1. 一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制

  2.  针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接 鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且 可获得在状态反馈控制器下的性能。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：weixin_38730840

  1. 基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制

  2. 利用 T-S 模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模, 在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模 糊状态鲁棒控制器的设计,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定 性质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38734008

  1. 基于观测器的非线性系统神经网络鲁棒控制

  2. 提出一类不依赖于模型的状态观测器, 通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数, 该观测器本身是一 个能提取高阶微分的高阶微分器. 基于L yapunov 稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定, 对模型变化和扰动具有 鲁棒性的神经网络自适应控制器. 该控制器不仅考虑了闭环系统的输出和设定输入误差的微分, 而且考虑了误差的 高阶微分, 从而提高了控制品质. 最后通过仿真例子验证了所提出理论的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：278kb
    • 提供者：weixin_38688380

  1. 基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制

  2. 利用P reisach 模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型. 将模型和径向基网络相结 合, 针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器. 应用L yapunov 定理得到系统控制律和神经网络 权值更新律, 从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：weixin_38695159

  1. 一类非线性离散系统模糊控制器的分析和设计

  2. 针对一类非线性离散不确定系统, 在系统状态不可测的情况下, 以T 2S 模型描述不同状态空间的局部动态 区域, 并通过中心平均反模糊化、乘积推理、单点模糊化方法得到全局模糊系统模型. 基于李亚普诺夫理论和线性矩 阵不等式, 设计了一种基于观测器的鲁棒控制器, 并对离散状态下的此类系统进行了稳定分析. 最后通过MA TLAB 仿真, 证明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38705640

  1. 基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统

  2. 针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论, 采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分件, 设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;然后应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的系统估计状态, 综合了一类滑模控制器,该控制器同时保证了估计状态下滑模面和估计误差状态下滑模面的渐近可达性;最后通过数值实例证明了该控制方案的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：weixin_38721119

  1. 时滞系统基于观测器的H ∞模糊控制器设计

  2. 研究一类T 2S 模糊模型描述的非线性时滞系统的H ∞控制问题. 基于一种新的时滞独立稳定性准则, 分别 给出了经状态反馈和基于模糊观测器的输出反馈对系统进行H ∞控制的方法. 基于线性矩阵不等式的可解性, 给出 了H ∞控制器存在的充分条件. 仿真例子验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：weixin_38557935

  1. 一类非线性时滞互联系统模糊分散输出反馈控制

  2. 对于一类状态不可测非线性互联时滞系统,给出一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法.首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计.应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式方法给出了模糊分散控制系统稳定的充分条件.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：608kb
    • 提供者：weixin_38694355

  1. 一类Lipschitz 非线性切换系统基于观测器的

  2. 针对一类Lipschitz 非线性切换系统, 研究基于观测器的??∞ 输出跟踪控制问题. 借助微分中值定理, 将 Lipschitz 非线性切换系统转化为线性参数切换系统. 当状态变量不可测或不易测时, 利用多Lyapunov 函数方法, 同 时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号, 使得系统满足??∞ 输出跟踪性能. 最后通过仿真例子表 明了设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38744803

  1. 模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦

  2. 研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题. 首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态; 然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方法, 给出鲁棒自适应模糊控制器的设计. 所设计的控制器不仅可以保证整个闭环系统在输入到状态实际稳定意义下稳定, 同时抑制了干扰对输出的影响. 仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 基于ESO的一类线性时变系统自学习滑模控制方法

  2. 针对一类线性时变系统的控制问题，提出了一种基于扩张状态观测器的自学习滑模控制方法。该方法首先设计了两种非线性光滑函数, 然后将两种光滑函数分别应用于扩张状态观测器和滑模趋近律的设计。为了进一步提高系统的自适应控制能力, 使用最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真结果表明了该控制方法不仅响应速度快、控制精度高, 而且有效解决了现有理论方法难以解决的问题, 因而是一种有效的不依赖于被控对象模型的LTV系统控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38734492

  1. 一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制

  2. 针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统, 提出一种新型自适应准滑模控制算法. 该算法基于非参数动态线性化技术, 运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制. 同时, 利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO) 对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿, 以进一步实现多变量系统的解耦, 提升控制品质. 理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：weixin_38593823

  1. 非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计

  2. 针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于线性矩阵不等式,给出非线性切换系统观测器存在的充分条件;再次,基于PI观测器给出的状态和故障估计,提出一种非线性切换系统的容错控制器设计方法;最后,以一个电子电路为仿真实例进行分析,验证了所提出方法的可行性和适用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：410kb
    • 提供者：weixin_38610052

  1. 状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制

  2. 研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,并减少更新参数以减轻运算负荷.所提出的控制器可以保证闭环系统中所有信号半全局最终一致有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.两个仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：294kb
    • 提供者：weixin_38499706

  1. 一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用

  2. 研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相DC-AC变换器,利用所提出的有限时间控制理论设计电压调节控制器,通过相应的仿真结果验证所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 一类非线性状态时滞系统的基于采样控制器的渐近稳定问题

  2. 针对一类含有状态时滞的非线性系统,利用采样控制方法研究其渐近稳定问题.解决这一问题的关键在于对系统时滞的处理,以及对由于采样方法而产生的状态增长误差进行估计.由于所考虑的时滞是常时滞,可以利用分割方法对系统时滞进行分割,将时滞划分成与采样时间长度相同的数个时间区间,并基于这种分割,通过数学归纳法对系统状态增长误差进行估计.通过坐标变换引入一个比例增益压制系统的非线性项,然后设计含有比例增益的状态采样观测器和采样控制器,结合非线性时滞系统的Lyapunov泛函方法分析闭环系统的稳定性,最终确定比例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：351kb
    • 提供者：weixin_38696877

  1. 非对称输入饱和下的非仿射不确定系统自抗扰反演控制

  2. 针对一类具有内部动态和外部扰动未知以及非对称输入饱和约束的非仿射系统,提出一种自抗扰反演控制方法.首先基于自抗扰控制思想,通过直接从非仿射项中提取线性控制项,将非仿射系统转化为仿射非线性形式.在此基础上, 在每一步反演控制器设计中,引入扩张状态观测器对系统总的不确定项进行估计,引入跟踪微分器解决虚拟导数的“计算膨胀”问题.在设计真实控制律时,利用双曲正切函数设计一种辅助补偿系统,用来处理输入饱和引起的控制量偏差.基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号有界且跟踪误差可渐近收敛到原点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38621897

  1. 一类状态/输入受限的不确定非仿射非线性系统 鲁棒自适应backstepping控制

  2. 针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开,得到其仿射形式;为保证系统复合扰动在线准确逼近,提出基于投影算子的递归扰动模糊神经网络干扰观测器(RPFNNDO);在考虑不确定系统存在状态受限和输入饱和等因素下,结合障碍Lyapunov函数、tanh函数及Nussbaum函数,利用backstepping方法设计控制器,并采用Lyapunov稳

  3. 所属分类：其它

  1. 高阶不确定非线性系统的线性自抗扰控制

  2. 针对一类具有内部动态和外部扰动未知的SISO高阶非线性系统,提出一种通用的线性自抗扰控制方案.该方案基于单参数调节的高增益观测器思想,分别设计线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律.利用Lagrange中值定理和Cauchy-Schwarz不等式将系统总扰动的微分值转化为关于系统估计和跟踪误差的函数,可以解决因系统控制增益未知所导致的控制量微分值难以预先确定的问题.在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理证明闭环系统误差信号有界,并进一步分析得到系统估计和跟踪误差与控制器参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38685831
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