本文提供了有关一类离散器件的性能限制的初步结果时间Kleinman控制系统的开环极点严格位于单位圆之外。通过利用Kleinman控制器的特性以及使用代数Riccati方程（ARE），克莱曼控制系统的总控制能量与所需的最小能量之间的关系揭示了稳定开环系统的方法。结果反映了Kleinman的视界长度控制器影响闭环系统的性能并量化性能的接近程度Kleinman控制系统的能耗降至最低。