注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 用一维物体进行像机标定Camera Calibration with One-Dimensional Objects

  2. 用一维物体进行像机标定Camera Calibration with One-Dimensional Objects Camera calibration has been studied extensively in computer vision and photogrammetry and the proposed techniques in the literature include those using 3D apparatus (two or three planes orth

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-05-27
    • 文件大小：688kb
    • 提供者：b_o_o_k2003

  1. 相机一维标定

  2. 基于一维标定物的相机内参标定，VS08编译

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-08
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：qq_22011849

  1. 相机标定论文集合

  2. 标定与机器视觉的爱与痛 动态检测中多摄像机标定技术研究 高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术 机器人视觉系统的自标定新算法 机器视觉系统设计方法 基于B P 网络的足球机器人视觉系统的标定α 基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法 基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析 基于样例学习的面部特征自动标定算法 微操作机器人系统的大范围三维标定方法 一种新的基于消失点的摄像机标定方法 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法Ã 自 主 车 辆 视 觉 系 统 的 摄 像 机 动 态 自 标 定

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：goodcrony

  1. 传感技术中的一种电感式位移传感器的电路系统设计

  2. 摘 要： 介绍了一种电感式位移传感器的电路系统。该系统以一片AD698芯片为信号调整电路的核心，将位移量输出信号转换为相应的直流电压值，并结合其它一系列电路模块实现了测头位移量测量。通过对测头的标定试验证明该系统精度高、线性测量范围大。 　　0 前言 　　随着传感器技术的成熟发展，传感器已广泛应用于各种测量装置中。在很多几何量测量装置中，位移传感器是不可或缺的组成部分。如Mahr公司生产的891EA齿轮测量中心是一款较早实现电子展成的测量中心，它采用的测头是旁向位移测头，该测头的传感器即为一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：weixin_38691319

  1. 简易的摄像机标定方法

  2. 1 引言 　　立体视觉系统的设计目标是从摄像机获取的图像信息出发, 计算三位空间物体的位置、形状等信息, 并由此识别环境中的物体。图像上每一点亮度反映了空间物体表面某点反射光的强度,而该点在图像上的几何位置则与空间物体表面相应点的几何位置有关。这些位置的相互关系,由摄像机成像的几何模型所决定。该几何模型的参数称为摄像机参数,这些参数必须由实验与计算来确定,实验与计算的过程称为摄像机标定。 　　至今已经有许多摄像机标定的方法。如Tsai 提出的基于三维标定参照物的标定方法,标定参照物一般由两块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：108kb
    • 提供者：weixin_38715831

  1. 工业电子中的一维精密平台模拟简谐振动的设计

  2. 摘要：本文以一个模拟简谐振动的一维精密试验平台设计实例来说明简谐振动试验平台系统的工作原理及组成,介绍了交流伺服电机与变频器组成的交流伺服系统在本试验平台中应用的特点,并按实际设计要求给出了该平台的单片机驱动方法与控制参数的计算。 　　引言 　　简谐振动的特点是其振动的线速度随时间按正弦曲线规律变化。本平台是模拟火车的振动，用于标定 轨检车各项技术指标。处于工作状态时，轨检车的摄像头是静止的，铁轨试样随一维精密滑动平台做简谐 振动。 　　1．系统的组成 　　该系统是由一维精密滑动平台、交

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38648037

  1. 点云下地平面检测的 RGB-D 相机外参自动标定

  2. 目的 RGB-D 相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云, 可以应用在三维.场景重建、三维测量、机器人、目标检测等领域. 一般的标定方法利用标定物（比如棋盘）对 RGB-D 彩色相机的外参标定, .但并未利用深度信息, 故很难简化标定过程. 因此, 若充分利用深度信息, 则极大地简化外参标定的流程. 基于彩色图.的标定方法, 其标定的对象是深度传感器, 然而, RGB-D 相机大部分则应用基于深度传感器, 而基于深度信息的标定方法.则可以直接标定深度传感器的姿势. 方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：535kb
    • 提供者：weixin_38688969

  1. 基于像对基础矩阵的多像一维标定方法

  2. 针对基于灭点的一维相机标定法在抑制径向畸变上的缺陷，提出了一种基于基础矩阵的一维标定法，该方法通过基础矩阵恢复投影意义下的相机矩阵，进而转换至欧式空间的方式来求解内方位元素矩阵。该标定方法中无需任何先验知识或计算灭点，一维标定物能做任意的刚体运动，可以对多个相机同时进行标定，适合于非实验室环境下的相机快速标定。模拟数据的相关对比实验证明，当径向畸变不可忽略时基于基础矩阵的标定法优于基于灭点的标定法，真实数据的相关对比实验验证了该方法的实用性。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种新的摄像机一维标定方法

  2. 针对摄像机一维(1D)标定的问题, 将世界坐标系建立在1D标定物上, 提出新的数学模型, 给出了一种新的标定方法。一般地, 假设1D标定物与世界坐标系的X轴重合, 定义了1D标定点与其对应投影图像点之间的1D单应矩阵。从单幅视图出发, 推导了1D摄像机标定的基本约束方程。根据基本约束方程采用线性最小二乘估计摄像机的初值, 并以标定点的反投影误差最小为目标函数进行非线性优化得到最终的标定结果。通过仿真实验和真实实验证明了该算法的正确性和可行性。实验结果表明, 与传统的方法相比, 所提出的方法线性初

  3. 所属分类：其它

  1. 基于标准互相关函数的图像分辨率自动标定方法

  2. 理想规则图像特征经标准互相关函数匹配后,相似函数C*(x)可用确定的解析式Z(x)表达。但是对于含噪声图像,相似函数C(x)较之C*(x)发生了变化,但存在“零相似不变性”。将此原理应与于显微视觉中图像物面分辨率的在线标定,推导了矩形图像特征的一维相似函数解析式Z(x);求解C(x)=0作为Z(x)的近似,并给出了具体标定算法;通过仿真图像实验,给出标定算法的正确度在0.1～0.2 pixel;最后,将标定算法应用于可连续变焦的微对准装配系统,实测算法的精密度可达为0.08 pixel。实验结果

  3. 所属分类：其它

  1. 基于一维空间数字相关的实时相移标定方法

  2. 提出一种空间相关实时相移标定方法,用于解决存在振动和空气扰动等干扰因素情况下,相移条纹图难以准确采集和相移器的非线性对相移精度的影响问题。分析了该方法的原理和使用条件,比较了与傅里叶标定方法间的异同。实验中通过对相移器不间断驱动,使存在干扰的干涉条纹相位呈单调变化,利用两幅条纹图采集存储的时间间隔插入一维空间相关计算,实时计算出所采集条纹图与参考图之间的相关系数及其与指定的相移量余弦值之差,差值最小时得到与指定相移量最接近的相移条纹图。实验结果表明,该方法适合在稀疏等间距干涉条纹下使用,实现方法

  3. 所属分类：其它

  1. 超大尺度线结构光传感器现场标定技术

  2. 针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制点之间的距离为约束用LM 优化算法对初值进行优化；采用准一维靶标进行结构光参数标定，提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法，该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间的几何约束。实验结果表明，所提出的标定方法和控制点三维坐标求解方法具有较高的精度和稳定性，且准一维靶标较平面靶标加工成本低、加工难度小、标定过程灵活方便，更适用于大尺度现场标定。

  3. 所属分类：其它

  1. CCD噪声标定及其在边缘定位中的应用

  2. 成像过程中的CCD噪声将给图像测量结果带来误差,因此能否有效地抑制这些噪声是提高测量精度的关键。分析了CCD暗电流噪声和随机噪声的特性,并针对各自特性提出了相应的噪声标定技术以及抑制方法。结合精密图像测量任务,分别研究了暗电流噪声和随机噪声对一维边缘定位、结构光相移法相位提取的影响。通过仿真和实验,比较了噪声抑制前后的测量结果,结果表明,噪声抑制后边缘定位精度有很大的提高,证实了该CCD噪声标定技术和抑制方法的有效性和必要性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于一维标定物和改进进化策略的相机标定

  2. 为了解决运动参数光电探测过程中的相机标定问题,制作一种两端及中间各安装一个红外反光标记球的一维标定物。不需要其它复杂标定装置,只要将这种特制的一维标定物在测量空间内多次随意移动并摄取其图像,即可实现标定。算法首先假定主点位于像面中心附近的某个位置,再求出焦距、旋转矩阵、平移向量和比例因子,最后通过评价函数将相机标定转换成寻找两相机最佳主点对的非线性最小化问题。在传统进化策略中引进个体的自我改进系数、个体间距离等概念,提出了求取子代个体间的欧式距离并排序的方法,设计了搜索最佳主点对的改进型进化策略

  3. 所属分类：其它

  1. 基于两个正交一维物体的单幅图像相机标定

  2. 提出了一种利用两个正交一维物体构成“T”型靶标进行摄像机标定的新方法。该方法只需对“T”型靶标上已知坐标的5点投影一幅图像，然后根据柔性靶标原理计算出由虚点和标记点组成的共直线的4点，由射影变换同素性、接合性以及交比不变性标定出镜头的一阶径向畸变参数。利用已知畸变参数对图像进行畸变校正，然后由基于两个正交一维物体坐标变换的方法即可标定出相机的内外参数。该方法线性求解镜头畸变参数，避免了传统方法非线性迭代优化过程中产生的参数耦合现象。实验表明，不进行镜头畸变校正则相机标定精度随着图像噪声的增加呈不

  3. 所属分类：其它

  1. 基于叠栅条纹的光刻对准理论分析及标定方法

  2. 在线光栅用于纳米光刻对准理论的基础上，为实现光栅方向的标定和掩模硅片对准，提出一种利用相位斜率消除角位移的新方法，并给出线光栅标记及其对准原理。在对准前，掩模对准标记和硅片对准标记存在角位移，重点讨论了此种情况下叠栅条纹的特性以及与光栅物理参数的关系，并给出了相应的计算公式。基于傅里叶频域分析法，对叠栅条纹频率成分与条纹的关系做了简要分析。利用提取叠栅条纹行列方向的一维相位，通过数据拟合，得出了相位斜率与角位移的内在关系，实现了条纹方向的标定。模拟实验结果表明，该方法简单可靠，可分辨的最小角位移

  3. 所属分类：其它

  1. 基于圆形标志点的深空探测全景相机标定方法

  2. 为满足深空探测全景相机的高精度标定要求，针对大型室外三维标定靶标构建困难、不能现场标定，平面棋盘靶标标定精度不高等问题，提出了一种基于圆形标志点的相机标定方法。大量圆形标志点按矩阵形式均匀分布在平面靶标上，以其中一个圆形标志点为原点建立世界坐标系。基于相机成像模型及物点、相机原点、像点的共线性约束，以投影误差最小作为目标函数，采用非线性优化方法得到了相机参数的最优解。标定实验结果显示所提标定方法可行、有效，具有较高的标定精度和较好的稳健性，相机参数的标定精度优于0.3 pixel；采用的畸变模型

  3. 所属分类：其它

  1. 基于激光扫描的鱼眼相机三维标定方法

  2. 由于鱼眼相机成像存在较大的畸变, 采用二维标定板的方法难以在图像边缘区域获得准确可靠的角点, 从而导致标定精度下降, 而传统的三维标定法存在标定场建造复杂, 特征点数目有限等问题。为此, 提出一种基于激光扫描的鱼眼相机三维标定方法。该方法首先通过激光扫描仪获取室内标定空间的三维点云图, 然后利用尺寸不变特征变换匹配方法得到点云图与待标定相机照片的对应点的匹配关系, 并进行分块随机抽样一致性(RANSAC)筛选, 再根据对应点的图像坐标和物理坐标进行三维RANSAC筛选, 估算最终的鱼眼相机内外参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：weixin_38517212

  1. 陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法

  2. 为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响，设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数，提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法，并设计了车载组合导航实验验证了该方法的有效性。由补偿后的二维激光多普勒测速仪与陀螺数据航迹推算的最大水平位置和最大高度的误差分别为5.5 m和0.36 m。结果表明，该标定方法是有效的，补偿后的二维激光多普勒测速仪能大大提高导航的水平定位精度，且能给出高精度的高度信息。

  3. 所属分类：其它

  1. 一维精密平台模拟简谐振动的设计

  2. 摘要：本文以一个模拟简谐振动的一维精密试验平台设计实例来说明简谐振动试验平台系统的工作原理及组成,介绍了交流伺服电机与变频器组成的交流伺服系统在本试验平台中应用的特点,并按实际设计要求给出了该平台的单片机驱动方法与控制参数的计算。 　　引言 　　简谐振动的特点是其振动的线速度随时间按正弦曲线规律变化。本平台是模拟火车的振动，用于标定 轨检车各项技术指标。处于工作状态时，轨检车的摄像头是静止的，铁轨试样随一维精密滑动平台做简谐 振动。 　　1．系统的组成 　　该系统是由一维精密滑动平台、交

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：350kb
    • 提供者：weixin_38538312
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 »