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  1. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

  2. 这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！ 本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：361472
    • 提供者：zym33333

  1. 一阶倒立摆的PID控制

  2. 一阶倒立摆的PID控制、倒立摆;建模、PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-28
    • 文件大小：239616
    • 提供者：renjiedona

  1. 倒立摆 matlab仿真程序

  2. 双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：24576
    • 提供者：axjlo

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：522240
    • 提供者：liuxingsen

  1. 一阶倒立摆课程设计（PID实现）

  2. 基于固高公司的倒立摆设备，一阶倒立摆的PID控制，包括建模及仿真，PID控制算法

  3. 所属分类：专业指导

  1. 一阶倒立摆设计程序(大学本科）

  2. 本科时的倒立摆设计程序共享下，采用PID控制和最优控制两种，参数设置仿真结果很好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：shierchai

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：385024
    • 提供者：kuseet

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-19
    • 文件大小：522240
    • 提供者：chss12341234

  1. 一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计

  2. 一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计完整报告 有实验仿真图、实验步骤和方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：439296
    • 提供者：onlylove0428

  1. 基于Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一阶倒立摆模型以及PID控制仿真

  2. 基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输出3D动态演示

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2019-03-14
    • 文件大小：27648
    • 提供者：qq_29860971

  1. simulink控制系统的设计方法-ch05a.ppt

  2. simulink控制系统的设计方法-ch05a.ppt 第5章   控制系统的设计方法 5.1 控制系统Bode图设计方法 一.Bode图超前校正设计 二.Bode图滞后校正设计 5.2   PID控制器设计 一.PID控制器的控制特性 二.PID 控制器的参数整定（齐格勒—尼柯尔斯法则） 三.基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 (一）内环控制器的设计 （二）外环控制器的设计 补充知识：Simulink子系统封装 5.3   状态反馈与极点配置 这个课件不错，matlab的程序也蛮多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 起摆板.rar

  2. 一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_42824082

  1. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-代码.rar

  2. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-代码.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip

  2. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：weixin_38743481