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  1. 不同延迟下离散多智能体系统的一致性_朱旭.pdf

  2. 移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具 有不同延迟的一阶和二阶离散系统，该文提出一种一致性的协议，并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义 Nyquist 判据和盖尔圆方法，对系统进行频域分析，推导出了传递函数一致性收敛的充分条件，给出了通信延迟的具体约束范围。最后给出数值算例，仿真结果验证了结论的正确性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：680kb
    • 提供者：fttft

  1. 一阶多智能体的一致性分析

  2. 一阶多智能体的一致性分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：weixin_38506852

  1. Consensus of First-Order Multi-Agent Systems

  2. 研究一阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得其相对邻居的状态信息,并且每个智能体的保持器的周期和采样器的周期是不同的.通过分析多智能体系统的稳定性,获得了一致性成立的充要条件,该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样器的周期和保持器的周期的关系.最后,提供一个仿真例子以说明理论结果的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：602kb
    • 提供者：weixin_38609401

  1. 输入饱和约束下一类多智能体编队系统鲁棒一致性分析

  2. 针对输入饱和约束条件下具有不对称时滞的二阶多智能体编队系统的鲁棒一致性问题，本文综合利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式的方法对其进行了研究。首先在n维欧氏空间中建立了二阶多智能体所组成的编队系统的数学模型；然后设计了分布式的基于一致性的具有饱和约束和不对称时滞的编队控制律；进一步，利用非线性扇区法处理了饱和项，将其转化为一种简单的非线性项，从而建立了Lyapunov-Krasovskii泛函，并利用LMI方法对编队系统进行了鲁棒一致性分析，得到了系统达到鲁棒一致时

  3. 所属分类：其它

  1. 多智能体时滞和无时滞网络的加权分组一致性分析

  2. 针对连通二部图结构下的一阶多智能体系统, 考虑有无时滞两种情形下多智能体的加权分组一致问题. 设计一类基于竞争关系的分散协调控制协议, 利用矩阵论和代数图论等有利工具, 使得在该控制协议下, 多智能体系统均可全局收敛到任意指定的加权一致状态. 针对系统存在时滞的情形, 运用圆盘定理和广义奈氏准则, 得到系统达到收敛时可能容忍的最大时延上界. 仿真实例较好地验证了所得出结论的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：318kb
    • 提供者：weixin_38545463

  1. 一类离散时间异构多智能体系统的一致平衡点分析

  2. 针对包含一阶二阶智能体的异构系统, 提出一种线性一致性协议. 利用图论和矩阵分析方法分析系统获得一致性的充分条件和一致平衡点, 并证明仅网络中的根节点对平衡点起作用. 在此基础上, 分析平衡点的取值范围,通过参数优化可以使系统收敛到该范围内任意给定的期望值. 最后, 通过仿真分析表明了理论分析的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：weixin_38679233

  1. 多图通信拓扑下一致性系统的鲁棒性度量

  2. 研究在外界扰动影响下的通信拓扑为多图的一阶多智能体系统的协同一致性控制鲁棒性问题. 采用闭环系统的??2 范数来度量系统的鲁棒性; 借助代数图论、控制论和矩阵论, 建立通信拓扑在有无自环时多智能体系统鲁棒性、系统??2 范数、系统通信拓扑之间的直接联系, 并进行严格的证明; 给出通信拓扑为完备图、星图、路图、环图时多智能体系统之间的收敛速度、鲁棒性分析与比较. 仿真实例表明了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：weixin_38610870

  1. 事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性

  2. 研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：613kb
    • 提供者：weixin_38665804

  1. 基于记忆状态的多智能体系统快速分组一致性

  2. 针对拓扑结构为有向图的一阶多智能体系统,研究在组间状态差值事先未知以及状态差值事先已知两种情况下的系统快速分组一致性问题.设计基于智能体记忆状态的快速一致性协议,利用矩阵理论和频域分析法分别给出两种情况下系统收敛一致的充分条件,同时给出使系统能够更快收敛的记忆状态选取时间上界.通过仿真实验验证了所提出协议的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：198kb
    • 提供者：weixin_38738983

  1. 多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计

  2. 研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控制,在保持个体之间通信拓扑有生成树的同时,控制协议中的各个参数还必须满足一定的约束条件.系统拉普拉斯矩阵的特征值和采样周期对系统能否实现渐近一致起到了关键的作用.最后,给出一致性控制中参数设计的一种可行方法,并通过仿真对理论分析的正确性进行验证.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38522636

  1. 基于多智能体一致性的微电网自适应下垂控制策略

  2. 利用智能体间的分布式通信，提出了一种基于多智能体一致性的自适应下垂控制策略，用于解决传统下垂控制中频率和电压偏差、系统稳定性和功率分配精度的问题。在传统下垂控制基础上，建立了有功功率分配、有功-频率和无功-电压的二阶动态模型。在考虑通信延迟的基础上，利用无领导的一致性控制分布式电源的有功出力满足传统下垂控制的要求；利用含虚拟领导者的一致性修正传统下垂控制中的频率和电压偏差；通过Lyapunov直接法验证了系统的渐进稳定性，故而解决了传统控制中有功下垂系数对系统稳定性的影响问题；分析了通信扰动对控

  3. 所属分类：其它

  1. 完全分布式异构多智能体系统有限时间跟踪

  2. 针对异构二阶非线性多智能体系统有限时间跟踪问题,提出一种完全分布式一致性控制方法,消除对于误差上界与Laplacian矩阵特征值等全局信息的依赖.设计一种只包含局部信息的有限时间一致性协议,并提出自适应增益的分布式切换机制,使得各增益以分段常数的方式进行调节,简化了相邻两次切换时间区间内稳定性分析过程.通过反证法证明多智能体系统必将实现有限时间一致性,并且自适应增益保持有界.仿真结果验证了所提出的完全分布式一致性协议的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：373kb
    • 提供者：weixin_38680393