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模糊控制代码(matlab)
设计带有纯延迟的一阶惯性环节的模糊控制器
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-29
文件大小:54kb
提供者:
mahaiyuan
一阶环节二阶环节模糊控制程序
设计带有纯延迟的一阶惯性环节(假设T=6, =0.02)G(s)的模糊控制器,观察仿真结果
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-09-02
文件大小:54kb
提供者:
faradal0000000000
纯滞后的一阶惯性环节设计
针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节 的温度控制系统和给定的系统性能指标: 工程要求相角裕度为30°~60°,幅值裕度>6dB 要求测量范围-50℃~200℃,测量精度0.5%,分辨率0.2℃ 设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图,并转化为系统结构图; 选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图; 用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证; 进行可靠性和抗干扰性的分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-16
文件大小:543kb
提供者:
kpjeff
一阶惯性环节记忆控制
这个程序是1/(s+1)。我先转为离散系统为0.09516//(z-0.9048)即是0.09516*(z-1)//(1-0.9048(z-1)),T=0.1,(z-1)是z的负一次方。是一阶系统的控制算法,我调了,对的。 T=0.1;
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-28
文件大小:683byte
提供者:
cmkv81_2
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-06-02
文件大小:2kb
提供者:
yishengyouniym
一阶惯性环节的模糊PID自整定控制算法的设计
一阶惯性环节的模糊PID自整定控制算法的设计
所属分类:
网络监控
发布日期:2013-10-12
文件大小:402kb
提供者:
u012419044
labview 做的一阶系统响应
labview 做的一阶系统响应,列出了系统原理框图,简要介绍了本系统为自动控制原理中的一阶系统典型环节虚拟实验系统,当输入不同的K值和T值时,可以确定不同的传递函数,据此可以画出一阶系统惯性环节的单位阶跃响应。自动控制原理中一阶系统的比例环节,积分环节,比例积分环节,比例微分环节,比例积分微分环节的单位阶跃响应画法与该系统一样。
所属分类:
其它
发布日期:2014-02-24
文件大小:84kb
提供者:
hobert520
一阶惯性环节处理数学简化
详细介绍一阶惯性系统的数学模型,及其分析过程
所属分类:
C
发布日期:2016-03-15
文件大小:40kb
提供者:
qq_25425809
惯性环节-积分电路-一阶低通滤波电路
惯性环节-积分电路-一阶低通滤波电路
所属分类:
其它
发布日期:2017-03-20
文件大小:117kb
提供者:
long_csdn
用matlab玩转机器人
用matlab软件,实现机器人的仿真 (1)ch1_1.mdl:第1章第1.1节的例1-3(单位阶跃信号输入到一阶惯性环节)的模型文件。执行后,双击Scope模块可观察到仿真结果。 (2)ch3_1.mdl:第3章第3.2.2节的例3-1(RLC串联电路的仿真)的模型文件。执行后,双击Scope模块可观察到仿真结果。 (3)ch6文件夹:本书第6章的程序。文件夹内有说明。 (4)ch7文件夹:本书第7章的程序。文件夹内有说明。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-01-02
文件大小:76kb
提供者:
qq_36892258
使用PID调节电阻炉温度控制的解决方案.pdf
传统的电阻炉温度控制系统在电阻炉启、停状态时,产生很大的冲击电流,对电阻炉设备及电网带来一系列问题并且在温度控制方面误差很大,严重影响产品质量。单片机在电阻炉温度控制系统的应用是基于传统的电阻炉控制,采用单片机系统进行PID控制运算,将控制量输出,控制电阻炉的加热。根据系统运行中偏差和偏差变化率状况实施不同的控制策略,使整个过程在最佳工作状态下运行,从而大大降低设备故障率,提高电阻炉设备寿命及产品质量。 计算机控制系统是随着现代化大型工业生产自动化的不断兴起而适应生产的综合控制系统。温度是
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:132kb
提供者:
weixin_39840924
求助各位大虾关于itae积分指标实现的问题-heatexdemo.m
求助各位大虾关于itae积分指标实现的问题-heatexdemo.m 这个在matlab里面怎么实现阿 ! 比如用pid去控制一个最简单的一阶惯性环节! 用这个itae指标去优化pid的参数 这个怎么弄 具体步骤 向各位大虾求助了阿
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-14
文件大小:47kb
提供者:
weixin_39841365
求助各位大虾关于itae积分指标实现的问题-PID控制器参数的ITAE最佳设定公式.pdf
求助各位大虾关于itae积分指标实现的问题-PID控制器参数的ITAE最佳设定公式.pdf 这个在matlab里面怎么实现阿 ! 比如用pid去控制一个最简单的一阶惯性环节! 用这个itae指标去优化pid的参数 这个怎么弄 具体步骤 向各位大虾求助了阿
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-14
文件大小:390kb
提供者:
weixin_39841848
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理 一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理
所属分类:
软件测试
发布日期:2020-03-01
文件大小:954byte
提供者:
jhfone
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合
一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理 一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理
所属分类:
软件测试
发布日期:2020-01-30
文件大小:954byte
提供者:
qq_42814198
分布式电源并网逆变器系统的设计.pdf
分布式电源并网逆变器系统的设计pdf,DC-DC变换器是通过半导体阀器件的开关动作将直流电压先变为交流电压,经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路,这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。作为直流母线100V电压必须具有一定的稳定性,不应该随着负载的变化或 电池电压的改变而产生波动。因此必然需要用到反馈的概念。反馈理论的要素包 括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误 差纠正调节控制系统的响应 针对DC-DC直流母线硬件结构以及控制方式对被控模型
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:118kb
提供者:
weixin_38744153
基于虚拟同步发电机的MMC受端换流器控制策略.pdf
模块化多电平换流器 (modular multi-level converter, MMC) 的电力电子拓扑结构决定了其零惯性的特性,对系 统惯性无支撑作用,系统发生直流传输功率波动和交流系 统发生短时功率失衡都可能导致与火电机组相连的交流电 网频率产生较大偏差。针对上述问题,提出了一种基于虚 拟 同 步 发 电 机 (virtual synchronous generator, VSG) 的 MMC 受端换流器控制策略。该控制策略在 MMC 功率外环 控制中加入一阶惯性环节,为系统提供惯性
所属分类:
电信
发布日期:2020-08-31
文件大小:1mb
提供者:
stm32_cyy
EDA/PLD中的改进的PID算法
1)不完全微分PID算法。在PID控制中,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也易引起高频干扰,在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器,则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的方法之一,是在PID算法中加入一个一阶惯性环节(低通滤波器),可使系统性能得到改善。 不完全微分PID的结构如图所示,其中图a是将低通滤波器直接加在微分环节上。本系统采用图a的方法,可以有效抑制干扰信号的影响,改善系统性能。 图 不完全微分PID结构 2)积分饱和及抑制。在
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:71kb
提供者:
weixin_38725623
滞后过程PI控制器性能设计图解法
针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-01
文件大小:494kb
提供者:
weixin_38743054
一种确定PID参数稳定域的图解法
针对带滞后因子的一阶惯性环节的PID控制器,给出确定其参数稳定域的一种图解方法.基于参数空间的图解稳定性准则,在已知比例增益范围的前提下,针对稳定和不稳定开环对象,直接在积分-微分参数空间绘制和确定稳定区域,避免了复杂的数学计算.该图解稳定性准则给出闭环稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性.此方法也可用来求解系统的相对稳定度问题和应用于其他任意给定被控对象.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:885kb
提供者:
weixin_38663113
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