引言 　　本文介绍这样一种系统设计，目的在于将智能车行驶过程中的各种实时状态信息，通过无线串行的通信方式发送到上位机处理这些信息，于此同时，绘制出各部分状态值的关于时间的曲线。通过这些曲线，方便我们看出智能车在赛道上的各个位置的状态，方便控制各种参数。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。如果采用CCD传感器，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，而且还能对这些数据作进一步处理，以得到更多的信息，便于智能车的行驶。 　　1