参照MOTORIZED ZOOM CCTV LENS INSTRUCTIONS说明书，按照3-MOTOR TYPE 的控制线连接方法，实现了串口转485通过解码器控制三可变电动镜头。包括硬件连接说明文档和VC++写的串口程序

视频监控系统在我国有非常广泛的应用，视频监控系统数字控制模块是一个重要的研究领域，本文针对基于CAN 总线的数字控制系统的关键技术进行专题研究。 （1）给出了一种由89C51 单片机控制的简单易行的交流云台转动变速控制电路，实现了云台及其电动三可变镜头的控制； （2）给出了无需外加A/D、单线通信的防护罩自动温度控制电路，完成了单片机温度控制软件的设计； （3）提出了“无抖动”视频切换的设计思想，给出了16×8 的视频切换电路，利用单片机在视频信号的场消隐期控制切换，从而实现了“无抖动”切换；