在三相四线并联有源电力滤波器（APF）的基础上，讨论了控制系统。 为了更快地产生补偿电流，融合了FFT和pq方法来检测谐波电流，并采用基于MCBSP的双DSP硬件结构来实现信号处理。 同时，本文提出了一种三闭环控制系统以保持精度。 然后，我们为控制系统建立一些MATLAB模型，以验证该系统的有效性。 最后，我们做了一个实验来实现双DSP之间的通信。