以三相磁集成VRM为研究对象，应用微分几何理论实现三相磁集成VRM的非线性解耦控制。在统一的开关脉冲函数下，基于微分几何理论得到三相磁集成VRM的状态反馈线性化解耦控制规律。建立三输入三输出仿射非线性模型，仿真实验表明，基于微分几何非线性控制的磁集成VRM具有良好的动态品质和稳态特性。