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  1. 基于VTK的医学图像交互式三维测量技术研究.pdf

  2. 该文章讲述了，一种用VTK进行三维取点的方法。介绍一些相关的类和函数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-08
    • 文件大小：109kb
    • 提供者：linslwz

  1. Matlab 鼠标抓取三维点坐标

  2. Matlab文件，实现鼠标抓取3D图像的三维坐标。Data cursor功能下，鼠标点击，记录被点击点的三维坐标。功能类似二维图像的ginput函数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-09
    • 文件大小：469byte
    • 提供者：delicatesnow

  1. 机器人三维拾取图像匹配算法

  2. 机​器​人​三​维​拾​取​ ​b​i​n​ ​p​i​c​k​i​n​g​ ​机​器​视​觉​ ​多​目​标​同​类​型​特​征​点​匹​配​ ​图​像​匹​配​ ​去​除​格​外​点​ ​标​定​ ​共​面​物​体​三​维​匹​配​算​法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-10-23
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：z845915715

  1. 平面点的凸包点的求取

  2. 这是一个应用类，用来求取输入平面点的轮廓点，如果与三维离散点的网格化连用的话可以实现对三维数据的提取。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-20
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：dlmuchensavvy

  1. 单摄像机单投影仪结构光三维测量系统标定方法

  2. 系统参数的标定是结构光三维测量系统工作的基础，且参数标定的精度直接影响测量的精度，其中投影仪目前还存在标定过程复杂、精度较低等问题。为解决该问题，通过投影一组圆阵图案到一块本身带有特征圆的平板上，并由摄像机拍摄；基于二维射影变换理论，通过误差补偿法建立投影仪图像坐标和摄像机图像坐标的对应关系，利用该对应关系计算荻取标定点的投影仪图像坐标；以标定点的两组图像坐标和世界坐标为初始值，使用非线性算法对系统进行全参数整体优化，完成系统的标定。实验验证了系统标定误差最大值小于0．05 mm，误差均方根小

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_37699642

  1. 基于通信基站的三维室内定位matlab

  2. 有程序和资料。16年华为杯数学建模C题。问题一，根据给定的10组LOS或NLOS传播环境下从手持终端到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，首先，根据每一组的终端与基站之间的TOA，计算出这三十个基站分别与各个终端之间的空间距离。对于每个终端，利用四点定位算法（在三维空间中，至少要采用四个基站才能实现坐标定位），根据所给的多个基站，采用分组定位，然后取均值的方法，可得出较精确的每个终端三维坐标。 问题二，根据题目中给定的10组TOA测量数据和所有基站的三维坐标（对应附录中编号为case01

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-31
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：win_1202

  1. 双目相机标定结果应用——测三维坐标

  2. c++程序，vs2017上运行，可以由双目相机拍得的照片任意一点求取该点的三维坐标，误差在1%左右。

  3. 所属分类：其它

  1. ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415）

  2. 对应博文：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892 - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题，将二维坐标映射到三维坐标系。 - 我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下，

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-31
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_23670601

  1. 一种改进的无线传感器网络三维K覆盖控制方法

  2. 针对三维无线传感器网络最坏情况覆盖问题,提出一种基于概率和网络最坏情况覆盖的三维传感器网络节点K覆盖方法,该方法先对三维待监测区域以网格划分,然后将前K(K为覆盖度)个传感器节点放置在网格点后,分别求取这K个节点的最大突破路径,在路径的公共点上依次放置传感器节点,直到每个网格点以预设的概率达到K覆盖为止.该方法能够减少网络资源.仿真表明,该方法与原基于概率的K覆盖方法比较,能用较少的节点满足相同的覆盖度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：786kb
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统.pdf

  2. 应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. Office-讲义-三组件.pdf

  2. Office三组件基础加深篇，可以提高个人office能力。员工佣金计算表 发展经销商能力枟 销售指标 级别销售额 3% 30 % _18006605 50000.00 在单元格处于编辑的状态下,将光标定位到表示单元格引用的字符上,重复按键将依次在 绝对、行绝对、列绝对和相对引用间进行循环切换。 第三节三维公式的应用 ●合并计算多张工作表数据 =SUM(一月:三月!B4) 第二部分常用函数的使用 第一节基础函数 ●SUM函数 sUM( number1 number2,…), Number1、

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于地面三维激光扫描技术的输煤栈桥支架倾斜监测

  2. 在研究了地面三维激光扫描技术在变形监测数据处理和数据分析方法的基础上,结合输煤栈桥支架和点云数据的特点,提出了输煤栈桥支架钢柱间隔取断面提取中心点坐标,然后加权平均计算偏移量和倾斜率的方法,并通过实验验证了该方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：weixin_38616505

  1. 机器人抓取检测技术的研究现状_刘亚欣.caj

  2. 基于学习的方法 机器学习方法已被证明对广泛的感知问题有效[32-36], 允许感知系统学习从一些特征集到各种视觉特性的映射[37]. 研究人员更是将深度学习引入抓取检测中,将学习方法应用于视觉中,引入学习方法对抓取质量进行评分[38]. 近期的文献采用了更丰富的特征和学习方法,允许机器人抓取部分被遮挡的已知物体[39] 或已知物体未知姿态[40] 以及系统之前未见过的全新物体(未知物体)[41],本文将讨论后一种情况. 早期的工作集中在仅从2D部分视图数据中检测单个抓取点,使用启发式方法基于此点

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：925kb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 基于矢量量化的三维图像自适应分割方法及其应用

  2. 近年来对图像处理的研究已从二维(2D)向三维(3D)及更高维方向发展。但对3D图像分割的研究目前尚不够深入，仍以基于2D图像的分割方法为主。提出了一种可有效利用空间信息的3D图像自适应分割方法：先进行层间插值、空间子块的边缘与非边缘模式分类；并对非边缘模式子块进行基于矢量量化的分割，同时设计出一种最优码本求取方法来自适应确定分割的数目；再对边缘模式子块根据非边缘模式子块的分割结果进行逐点检测和划分。文中利用IBSR医学图像库的仿真人脑数据和实际人脑核磁共振成像(MRI)样本进行实验，验证了该方法

  3. 所属分类：其它

  1. 大型回转类锻件的三维重建方法

  2. 提出一种基于单幅图像的回转类锻件三维重建方法。利用图像中提取的锻件截面椭圆求解圆环点图像，并结合极线约束建立绝对二次曲线像的三参数约束方程，进而求取相机的内参数矩阵。利用平行截面椭圆间的平面投影特性，进行回转体表面经线和纬线的求解，进而通过对经线进行校正实现被测锻件形状的三维重建。利用拉盖尔(Laguerre)公式进行截面椭圆可见区域求解，提出了一种等弧长纹理采样方法，解决了传统纹理提取中纹理分辨率不一致的问题。实验结果表明，在只利用被测对象自身几何约束，不借助辅助标定设备条件下，形状重建及纹理

  3. 所属分类：其它

  1. 三维显微CT扫描系统的X射线源焦点投影坐标测量方法

  2. 针对实际的三维显微CT成像系统射线源焦点和探测器成像面位置不能直接测量的问题, 提出了一种简单易行的射线源焦点投影坐标精确测量方法。基于球体在锥束射线场中的投影为椭圆的原理, 利用双球目标体成像获得的数字射线投影图像, 配合图像、图形处理方法和最小二乘拟合技术求取二椭圆的长轴交点, 该点坐标即为射线源焦点的投影坐标。实验结果表明, 所提出方法的测量精度达到了实际显微CT扫描系统的重建要求, 并且实现简单、具有较强的抗噪能力。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种针对彩色物体的光栅投影三维测量方法

  2. 针对传统彩色编码光栅三维轮廓术中光栅易受到物体表面彩色纹理的干扰，从而造成编码条纹颜色误判和相位误差增大这一问题，提出一种基于互补彩色光栅的三维测量方法,给出了理论分析、光栅设计原理、补偿算法与实验分析。对图像进行初步的解耦校正后，通过预先设计的光栅互补特性，依据彩色响应模型求取物体表面逐点的反射率,并对红绿蓝(RGB)三通道反射率的不平衡进行补偿，消除物体表面彩色纹理的干扰,改善光栅的正弦性。以补偿后的图像来指导彩色编码条纹的分割解码并用傅里叶变换法提取出包裹相位，依据解码结果指导相位展开，继

  3. 所属分类：其它

  1. 基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法

  2. 提出了一种基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法。通过改进的单发多框检测(SSD)深度卷积神经网络对图像进行语义分割，获取场景中不同目标的像素级语义分割结果。在求取相机姿态的目标函数时，融合了图像的灰度约束与几何约束对相机的姿态进行估计。所提方法减小了特征点的缺乏或误匹配问题对三维跟踪注册算法性能的影响，且能够适应不同结构的场景。研究结果表明，该方法的误差不超过2.2 pixel，基本满足了实时性的要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于三维激光扫描的桥梁变形检测及数据处理

  2. 基于脉冲测距原理，利用三维激光扫描仪获取不同工况下模型的点云数据，分别从定性和定量两方面对点云数据进行处理，获得了拱桥关键构件的变形信息。提出一种基于标靶点云的桥梁变形检测方法，即采用以面取点的思路，通过圆形标靶轮廓点云来拟合标靶圆心坐标，以获得构件精确的变形值。此外，利用有限元软件建立模型，将计算结果与位移计测量值、有限元模型分析的结果进行对比。结果表明：该方法结合点云获取的桥梁变形数据具有更高的精度，同时避免了单点测量难以获取结构全面变形的缺点。

  3. 所属分类：其它

  1. 光亮表面双目立体视觉三维形貌测量方法

  2. 光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维形貌测量的方案。双目系统布局选用相机横向摆放方式,完整的屏幕-相机-可调节载物台测量系统被集成在定制框架内。对相移法中存在的非线性相位误差进行校正,在主值相位图内进行反向相位误差补偿,提高解包裹精度,为减小标定误差,将系统标定得到的位置参数使用Levenberg-Marquardt算法优化。结合光亮表面法向量唯一性和相机的极线约束提高匹配点搜索效率,对传统三角法求空间点进行改

  3. 所属分类：其它

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