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搜索资源列表

  1. 基于IMAGIS的城市三维景观的构建

  2. ：研究在IMAGIS环境下，利用DWG格式的电子地图作为基础地形数据进行惠州市人民政府及其周边地区 城市三维景观的构建和实现，并就城市三维景观构建过程中电子地图的预处理、特殊物体的建模、纹理映射等一系 列关键问题进行了详细阐述。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-14
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：famousee

  1. CS1.6地图制作模型库Valve Hammer 精华资源.ol.mdl

  2. 包含prefabs预制模型库库和MDL模型资源 制作CS1.6地图虽然已经过时，但对于学习三维模型制作，理解三维游戏开发过程还有一些作用。 本资源是我收集的上千个各类模型（是从一百多个地图源文件中提取的） 网盘中都是地图中主要常用的模型： 1、建筑模型（房屋、楼梯、灯、箱子等） 2、交通模型（各类汽车、道路等） 3、武器模型（各类*） 4、人物模型（各类人物模型） 非常非常全，总之，不用任何建模过程就可以构建一个非常强大的CS地图。 使用方法：下载一款Valve Hammer Editor或

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2012-11-26
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：onhour

  1. 无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建

  2. 无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建 .nh格式文档

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：zhangqiang1016

  1. 构建3D虚拟风景区的方法

  2. 本文介绍了使用虚拟现实建模语言来构建3D虚拟场景的技术和它在虚拟风景区环境中三维立体地图的实现。构建虚拟风景区的关键技术是为三维立体地图而建立的漫游模块。被虚拟现实建模语言构造的虚拟风景区环境更能表达一个简单的3D立体景物。它能够通过网络展示风景区的景色。使用者可以虚拟的走进风景区中,感受风景区的美丽景色，欣赏优美的音乐。

  3. 所属分类：Javascript

  1. 太乐地图下载器V5.0.2

  2. 『太乐地图下载器』是一款集地图、GoogleEarth高程、POI下载等众多专业功能于一体的地图下载类软件，为您提供多种地图数据随心下载的同时，还能助您快速构建WebGIS地图应用。 ①支持多种类地图数据下载 街道、卫片、航片、地形、海图、大字体地图、三维地图、夜间地图等等上百款地图下载 GoogleEarth高程下载（精度最高30米，可自动插值下载5米、10米、20米等更高精度） 腾讯和百度POI下载（完美突破腾讯和百度的POI搜索限制，真正做到0数据丢失下载） ②支持众多标准格式转换 Ar

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2015-11-08
    • 文件大小：49mb
    • 提供者：anansheng

  1. 太乐地图下载器v5.0.5（16年最新）

  2. 『太乐地图下载器』是一款集地图、GoogleEarth高程、POI下载等众多专业功能于一体的地图下载类软件，为您提供多种地图数据随心下载的同时，还能助您快速构建WebGIS地图应用。 ①支持多种类地图数据下载 街道、卫片、航片、地形、海图、大字体地图、三维地图、夜间地图等等上百款地图下载 GoogleEarth高程下载（精度最高30米，可自动插值下载5米、10米、20米等更高精度） 腾讯和百度POI下载（完美突破腾讯和百度的POI搜索限制，真正做到0数据丢失下载） ②支持众多标准格式转换 Ar

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2016-02-23
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：anansheng

  1. 太乐地图下载器V5.1.9全功能稳定版（2017最新）

  2. ①支持多种类地图数据下载 街道、卫片、航片、地形、海图、大字体地图、三维地图、夜间地图等等上百款类型的高清地图下载 谷歌地球高程下载（精度30米，可插值下载5米、10米、20米等更高精度，高程可制作等高线、DEM、剖面图、三维地形等） 腾讯和百度POI兴趣点下载（完美突破腾讯和百度的POI搜索限制，真正做到0数据丢失下载） 下载的数据可应用于AutoCAD、ArcGIS、SuperMap、GlabalMapper等专业软件 ②支持众多标准格式转换 ArcGIS、Google、Baidu、TMS

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-04-27
    • 文件大小：45mb
    • 提供者：anansheng

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息，有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-03-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_34435310

  1. 太乐地图下载器V5.2.6全数据全功能版本（2018最新）

  2. 太乐地图下载器 是一款集地图类数据下载（谷歌/百度/天地图/海图/专题图等）、矢量类数据下载（高程/DEM/等高线/三维地形、兴趣点POI、建筑轮廓、路网/水系/绿地等），地图服务发布、离线地图站点生成、纠偏等众多专业功能于一体的地图软件，为您提供多种地图数据随心下载的同时，还提供了大量精美的范例助您快速构建WebGIS地图应用。 【支持地图数据类型】 街道、卫片、航片、地形、海图、大字体地图、三维地图、夜间地图等等上百款地图下载 GoogleEarth高程下载（精度最高30米，可自动插值下载

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：49mb
    • 提供者：anansheng

  1. 太乐地图下载器V5.2.7全数据全功能版本（2018最新）

  2. 1、支持多种类地图数据下载 街道、卫片、航片、地形、海图、大字体地图、三维地图、夜间地图等等上百款地图下载 GoogleEarth高程下载（精度最高30米，可自动插值下载5米、10米、20米等更高精度，高程可生成等高线、DEM、三维地形等） 腾讯和百度POI下载（完美突破腾讯和百度的POI搜索限制，真正做到0数据丢失下载） 高德建筑轮廓下载（涵盖国内主要城市，包括建筑轮廓经纬度、楼层高度信息等） 全国矢量路网下载（千万条数据，包括：铁路、高速路、省道、国道、县道、乡镇村道、城市快速路、地铁轻轨

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：54mb
    • 提供者：anansheng

  1. 基于osgEarth的本地化三维场景构建和应用

  2. 本文主要介绍利用osgEarth对本地三维数据的调用，包括对“天地图”发布的WMTS服务的调用、本地矢量数据的调用、DEM高程数据的金字塔切片和调用、DOM影像数据的金字塔切片和调用、模型的制作和调用等技术。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-02-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ynfynf

  1. 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建.pdf

  2. 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-06-11
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u011344545

  1. 实景三维地图设计与实现简述.pdf

  2. 借助计算机技术，以地图学的基本理念为指导，动态立体地显示地图信息，以贴近真实、信息丰富、定位精确、形式多样、浏览方便、应用灵活为原则，集成融合地形数据、影像纹理、地物模型、地名数据、地形矢量和专题数据等构建与实地一致的三维环境。此实景三维数学基础严格、可量测、可分析，符合地图的本质要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lzcwds

  1. 基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

  2. 基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.第期 等

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：845kb
    • 提供者：huminer

  1. 一种优化的SLAM变电站复杂环境地图构建

  2. 针对变电站等复杂环境地图构建问题,分析对比了目前几种主流激光SLAM算法,以Cartographer SLAM作为研究基础,在此基础上提出了一种优化后的SLAM建图方案,该方法基于双2D激光雷达互相垂直的方法实现三维建图的新系统,具体实现是通过高精度校准方法标定两台2D激光仪的位姿关系,并对两组数据进行优化融合以获得高精度的三维数据,进而保证最终定位和建图的精度。用Ubuntu 16.04环境下进行了仿真和实验,实验结果表明上述方案具很好的有效性和可实施性。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于视觉即时定位与地图构建的改进增强现实注册方法

  2. 在无标记增强现实中，基于视觉即时定位与地图构建，结合ORB特征提取算法和顺序抽样一致性，提出了一种改进的注册方法。利用相似函数衡量匹配样本点对之间的差异性，从具有最高品质函数的数据子集中抽取样本，得到较优的匹配点对，完成了三维地图重建过程中的平面检测。通过奇异值分解，实现了虚拟物体的方向和位置控制；结合相机的位姿估计，完成了虚拟物体的注册。实验结果表明，所提方法的平均注册效率提高了34.5%。

  3. 所属分类：其它

  1. 室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建

  2. 针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行

  3. 所属分类：其它

  1. 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法

  2. 针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关系,自适应确定适中的地图分辨率,构建栅格地图;对三维激光雷达点云数据进行降维处理,将三维激光雷达点云投影到栅格地图,减小数据量,提高障碍物检测效率。利用三维激光雷达开展方法验证性实验,获取了三种不同障碍物场景的激光雷达点云数据。处理结果显示:环境中障碍物数量越多,获得的期望栅格地图分辨

  3. 所属分类：其它

  1. 室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建

  2. 针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行

  3. 所属分类：其它

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