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  1. 基于三维人脸建模的多姿态人脸识别

  2. 本文提出了一种基于三维人脸建模的多姿态人脸识别,希望对大家有帮助
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-09-22
    • 文件大小:520kb
    • 提供者:yao_j1115
  1. 带工程约束的点匹配算法

  2. :在基于三维测量点的刚体姿态计算中,刚体的最佳姿态往往需要让刚体的某些关键点满足约束要求。以往的点匹配算 法从不考虑原始测点带有工程约束的问题,获得的姿态参数不能满足工程实际的需要。介绍一种带工程约束的点匹配算法, 该算法利用多目标优化模型,把两点对称、多点在同一平面上、多点在同一直线上等工程约束引入到点匹配的优化目标函数 中,利用牛顿非线性最优化方法求解 6 个姿态参数。利用权值矢量实现对多个约束进行同时控制的误差分配求解,为带工程 约束的刚体最佳姿态计算提供一套有效的解决方案
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2011-12-05
    • 文件大小:597kb
    • 提供者:xjtugjj
  1. APM2.0硬件指南

  2. APM2.0硬件指南 ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪(并且是最便宜的之一!) 特性包括: · 免费开源固件,支持飞机(“ArduPlane”),多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼,十旋翼 等),直升机(的“ArduCopter”) 和地面车辆(的“ArduRover”)! · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器(含中文和多国语言) · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的MAVLink 协议,支持双向遥测站和飞行大全 -
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-08-30
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:eason1931
  1. 姿态检测算法参考文献

  2. 基于多点模型的3D人脸姿态估计方法_胡步发√ 基于单幅图像的人脸三维姿态估计_张志刚√ 基于机器视觉的驾驶人疲劳状态识别关键问题研究_张伟× 基于近红外图像的人脸姿态估计研究_梁晓妮√ 基于人脸特征点和线性回归的3D人脸姿态估计方法_邱丽梅√ 基于三维模型的人脸姿态估计方法_曾慧√ 基于椭圆模型和神经网络的人脸姿态估计方法_刘淼× 人脸识别中的姿态问题研究√
  3. 所属分类:其它

  1. 三维重建全流程,倾斜摄影测量

  2. 演示了基于图像的三维重建的五大关键技术,每个关键技术均以图像或者ply点云进行示意;原始重建图像共8张,由于图像分辨率较大未上传,同时对重建精度也做了一定约束,以减小数据量;并提供了一个基于OSG开发的浏览器,可对数据进行显示,浏览器快捷键W,切换纹理、格网、点云显示模型。 关键步骤: 第一步图像特征点检测与匹配,提取出匹配点; 第二步相机参数解算,解算出相机的空中姿态(3个角度和空间位置XYZ); 第三步根据前两步骤提取稠密点云; 第四步根据稠密点云构建三角形格网,并进行简化压缩; 第五步结
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2014-10-25
    • 文件大小:50mb
    • 提供者:liubin315927
  1. 一种基于Kinect的虚拟现实姿态交互工具

  2. :虚拟现实系统中大量使用人机交互技术。传统人机交互方式需要笨拙复杂的设备,基于视 觉传感器的非接触式交互方案在弱光条件的虚拟现实环境下效果不佳。综合这些因素,面向虚拟 现实环境,提出了一种基于Kinect 的即插即用姿态交互工具。通过研究虚拟现实特点,将虚拟现 实中适用的交互姿态分成两类:漫游控制类和场景交互类,分别设计出交互方案;使用有限状态 自动机原理分割姿态,使用动态时间规整方法识别语义类姿态;通过研究变电站操作培训三维仿 真系统和多面沉浸式虚拟现实环境两个应用案例,分析设计方案的可行性
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-03-04
    • 文件大小:741kb
    • 提供者:u010843609
  1. OpenGL实时显示物体三维姿态

  2. 更多内容,欢迎参观我的博客http://blog.csdn.net/cracent/article/details/51049246
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2017-01-11
    • 文件大小:16mb
    • 提供者:cracent
  1. 多姿态人脸识别综述

  2. 多姿态人脸识别综述:多姿态人脸识别; 二维单视图; 二维多视图; 三维多姿态人脸识别;
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2017-12-23
    • 文件大小:658kb
    • 提供者:v1986642073
  1. 基于全息谱的水轮发电机组轴线姿态分析

  2. 基于全息谱的水轮发电机组轴线姿态分析,周磊,,本文介绍了针对水轮发电机组的全息谱分析方法,把多个截面上的x和y方向振动信息分别进行融合,得出二维全息谱和三维全息谱。其中�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-31
    • 文件大小:282kb
    • 提供者:weixin_38720390
  1. 基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统

  2. 煤炭仍然是我国的主要能源之一,近年来我国井下瓦斯爆炸、透水等安全事故频发,严重威胁矿工生命安全。为了实现煤矿井下综采工作面采煤机位姿无人化、高精度检测,改善矿工的工作环境,提高煤矿机械化、自动化程度,对比了现有的检测综采工作面上采煤机实时位姿的技术方法,提出了一种基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统,本系统采用全站仪和UWB(Ultra Wide-band)定位系统组合测量采煤机的空间位置坐标,采用倾角传感器和寻北仪组合测量采煤机的姿态角(航向角、横滚角、俯仰角)。本文建立了系统的三维模
  3. 所属分类:其它

  1. 三菱plc实例代码.zip

  2. 三菱PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器,实现角度报警,角度校准,传感器多联
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-09
    • 文件大小:751kb
    • 提供者:Fred_1986
  1. 可穿戴式人体姿态检测系统设计

  2. 针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题,设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元,利用I2C通信实现多通道传感器数据的采集上传,在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通过与某公司生产的三维步态分析及运动训练系统进行比对,证实此系统准确可靠,并利用此系统进行卧式下肢康复训练机器人示教动作采集,实现了机器人示教功能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:610kb
    • 提供者:weixin_38593644
  1. Arduino提高篇16—六轴姿态MPU6050

  2. 惯性测量单元「Inertial measurement unit,简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值,这些值可以用来帮助我们确定物体的精确位置,例如检测智能手机的水平或倾斜状态或是使用IMU传感器来追踪运动状态等。IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。 六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种,本篇介绍如何驱动其获取原始数据。 1. MPU6050传感器介绍 IMU传感器通常包含两个或多个功能,按优先级分别是加速计、陀螺仪
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:699kb
    • 提供者:weixin_38605967
  1. 基于CPR和CLM的多视角人脸特征点定位方法

  2. 准确定位人脸特征点在人脸识别、三维人脸模型重建等领域都有重要作用。目前,针对正面人脸的特征点定位已经相当成熟;但是,当姿态偏转角较大时,准确定位人脸特征点依然是一个有待解决的难题。文中针对姿态偏转比较大的特征点定位,提出了一种多视角人脸特征点定位方法。在训练阶段,针对不同姿态角度,分别定义其特征点模板,并通过训练得到用于特征点搜索的CPR(级联姿态回归)模型和用于特征点模板选择的CLM(约束局部模型)模型。在测试阶段,利用每个模型分别对测试样本进行特征点搜索,然后,利用CLM模型计算各特征点模板
  3. 所属分类:其它

  1. 移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法

  2. 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精
  3. 所属分类:其它

  1. CVPR2021-纸面代码解释:cvpr2021cvpr2020cvpr2019cvpr2018cvpr2017论文,极市团队整理-源码

  2. 推荐阅读: cvpr2021 / cvpr2020 / cvpr2019 / cvpr2018 / cvpr2017(论文/代码/项目/论文阅读) 论文解读摘要: ://bbs.cvmart.net/articles/3031论文分类汇总: : 2000〜2020年历届CVPR最佳论文,解释等汇总: ://bbs.cvmart.net/topics/665/CVPR-Best-Paper 目录 密码:t69g 下载链接:链接: ://pan.baidu.com/s/1dhXrWFH
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-27
    • 文件大小:312kb
    • 提供者:weixin_42097967
  1. 一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法

  2. 为校准多视场深度数据, 提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图, 利用条纹投影和相位重建技术, 将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而, 利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过程, 建立投影仪的投射平面和摄像机的成像平面的对应关系, 将“极线几何约束”应用到基于条纹投影的主动三维视觉的姿态估计问题, 并在考虑测量数据受噪声影响的条件下, 建立了求解视点姿态参量的数学模型。通过优化求解非线性方程可以获得多视点的姿态估计参量
  3. 所属分类:其它

  1. 基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法

  2. 提出了一种基于语义目标匹配的三维跟踪注册方法。通过改进的单发多框检测(SSD)深度卷积神经网络对图像进行语义分割,获取场景中不同目标的像素级语义分割结果。在求取相机姿态的目标函数时,融合了图像的灰度约束与几何约束对相机的姿态进行估计。所提方法减小了特征点的缺乏或误匹配问题对三维跟踪注册算法性能的影响,且能够适应不同结构的场景。研究结果表明,该方法的误差不超过2.2 pixel,基本满足了实时性的要求。
  3. 所属分类:其它

  1. 基于结构光三维重建的头部姿态估计算法

  2. 头部姿态估计广泛应用于多个领域,大多基于二维图像,而三维(3D)头部姿态估计与人脸三维重建结合的相关研究较少。利用重建的头部三维信息,可以为估计头部姿态提供更多有效的数据信息,能大大提高头部姿态估计的精确度和准确度。因此,将基于结构光三维重建和3D头部姿态估计相结合,重建人脸三维形貌并实现3D点云可视化。同时提出一种3D头部姿态估计算法,搜索鼻尖和鼻梁,建立空间直角坐标系和人脸本征坐标系,利用人脸的垂直对称性估计头部姿态欧拉角。利用模特人头进行实验,基于结构光三维重建的3D头部姿态估计算法的欧拉
  3. 所属分类:其它

  1. VTK与Python实现机械臂三维模型可视化详解

  2. 三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL、VTK、OGRE、OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成了开发难度大、 周期长等问题。VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。   完整的上位机程序需要有三维显示模块、机器人信息监测模块(位置/角度/速度/电量/温度/错误信息…)、通信模块(串口/USB/WI
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:409kb
    • 提供者:weixin_38630853
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