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  1. 医学图像与生物模型处理软件MedSys

  2. 2.1 MedSys1.0功能 MedSys包括主页、视图、体绘制、面绘制、分割、图像、模型、测量、基准与各类算法等模块，其中 (1) 主页模块用于打开与保存工程文件；导入与导出各类图像与模型等文件；撤消与重做等操作及设置交互模式等； (2) 视图模块操作切面视图、三维视图与框架视图等，如用于查看背景图像、前景图像与标签图像（即分割图像）等； (3) 体绘制模块包括体数据、体绘制、颜色查找表与图像区域等子模块；其中体数据子模块用于设置图像绘制参数，如调整窗宽窗位与阈值等；体绘制子模块用于图像体

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：chenbk85

  1. 迭代最近点算法综述

  2. 三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-28
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：djofhust

  1. 迭代最近点算法综述

  2. 本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-22
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：childdj

  1. 三维点集配准trICP

  2. 三维点集配准 迭代最近点法 截尾误差 可用于图像配准、立体匹配

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：320kb
    • 提供者：qq_17765443

  1. python计算机视觉.pdf

  2. 高清完整版，极力推荐。 第1 章　基本的图像操作和处理 .....................................................................................................1 1.1　PIL：Python 图像处理类库.................................................................................................

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：29mb
    • 提供者：donggua209

  1. drost2010CVPR中文翻译版.pdf

  2. Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_28250697

  1. IAI 滑块型-RCP2电缸手册.pdf

  2. IAI 滑块型-RCP2电缸手册pdf,IAI 滑块型-RCP2电缸手册RCP2 电缸 HIRCP2-SA6C 电缸滑块型本体宽度58mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP2-sA6C 42P P1 系列 编码器种类 达种美 行程 适用控制器 电缆长度 :增量型规恪 42°:脉冲马达 P: PCON N:无 EE:刹车(配线从末端出) 口尺寸 6:6r EL:制车配线从左侧伸出 车(配从右侧僻出 反凉点规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电盐SR:滑块部为滚子垭格 ■速度与可

  3. 所属分类：其它

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

  1. 基于Walsh-Hadamard投影的快速Nonlocal-Means图像去噪.pdf

  2. NLM改进论文，可供算法工程师参考，Walsh-Hadamard投影。382 宇航学报 第32卷 NL- means模型利用观测图像中其它像素点的窗口内,将算法的计算复杂度降为o(m2·n2t2) 加权和来表示当前点图像像素值的估计,即2-1 即便如此, NL-means去噪算法的计算量还是比较 X()=NL()=∑o(i,Y()(2)大,特别是比较窗口和搜索窗口的尺寸较大时,算法 权值o(i,j代表了像素点i和j的相关性, Buade速度较慢。 提出使用以像素点和j为中心的图像块的欧式距 由式

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：879kb
    • 提供者：irwin0112

  1. 基于曲率图的三维点云数据配准

  2. 以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析，可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集．对于两两配准，这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中，该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配，由匹配的特征点对进行坐标变换求解，完成了两三维点云的粗略配准，然后运用迭代最近点算法进行

  3. 所属分类：其它

  1. 基于分层墨卡托投影的激光雷达点云数据局部特征描述

  2. 为了高效提取激光雷达点云数据的局部几何结构特征,实现三维(3D)目标的配准、检测和识别,提出了一种基于分层墨卡托投影(HMec)的局部点云特征描述子。首先,采用传统方法进行特征提取;然后,利用具有保角特性的墨卡托投影,将3D点云数据的局部邻域点分层投影到多个墨卡托平面上;最后,分别统计各墨卡托平面的分布直方图,得到特征点的局部特征描述子。HMec特征描述子能很好地保留点云的局部几何结构特征,从而提高特征描述子的辨别力。在Bologna和3DMatch数据集上的测试结果表明,相比其他9种局部特征描

  3. 所属分类：其它

  1. 融合光谱特征和几何特征的建筑物提取算法

  2. 机载LiDAR点云系统由于获取三维立体信息方便、快捷, 已被广泛应用到城区目标的提取与识别中, 但LiDAR点云数据缺乏光谱特征, 对建筑物提取识别时常在植被茂密的树冠处出现错检现象。针对这一问题, 提出了融合航空影像光谱特征与LiDAR点云几何特征的建筑物提取算法。通过LiDAR点云数据与航空影像数据的配准, 实现了点云数据光谱信息的提取; 通过改进传统的张量投票机制, 融合光谱特征与空间几何特征形成了新的融合分类特征; 运用随机森林算法实现了建筑物点的提取。仿真实验基于ISPRS提供的测试数

  3. 所属分类：其它

  1. 利用结构特征的点云快速配准算法

  2. 为提高三维激光扫描点云的配准精度以及效率,解决数据点缺失、点云散乱时的配准问题，结合点云的全局和局部结构特征的不变特性，提出基于全局结构特征的初始配准算法和利用局部结构特征的快速精确配准算法。首先，给出全局结构特征的定义，并阐明初始配准方法，证明在点云样本集缺失数据时初始配准算法的有效性；然后，给定一种空间区域的划分方式，并找出划分的空间区域中两个点云的对应点；最后，通过找出的有限个对应点实现点云的精确配准。在仿真和实验数据处理时,该精确配准算法能够有效地完成缺失、散乱点云的精确、快速配准，且在

  3. 所属分类：其它

  1. 点云配准方法在粗配准中的比较

  2. 为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38716460

  1. 基于曲率图的三维点云数据配准

  2. 以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数,并运用曲率图实现了三维点云数据的配准.对于含有噪声的点云数据,先根据每个点的邻域特性估算其曲率值,然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图.通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析,可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集.对于两两配准,这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中,该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配,由匹配的特征点对进行坐标变换求解,完成了两三维点云的粗略配准,然后运用迭代最近点算法进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：896kb
    • 提供者：weixin_38663415

  1. 3D-reconstruction-PCL:利用PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建-源码

  2. PCL库三维重建 一，介绍 利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建 利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建 二，环境： VS2017 + PCL1.8.1 三，实验步骤： 3.1 KITTI三维重建 用KITTI的配准信息将点云投影到图像上获得真彩色点云 滤波 重采样平滑 法线计算 将点云坐标，颜色，法线信息合在一起 网格化（贪心三角化） 3.2 Livox-hikvision三维重建 读取.lvx文件，转换成pcd文件 读取hikvision拍摄视频 后续方

  3. 所属分类：其它