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  1. 基于TMS320DM642的三维物体表面测量系统

  2. 基于TMS320DM642的三维物体表面测量系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-02
    • 文件大小：598kb
    • 提供者：s26263530

  1. 三维点云数据

  2. 在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-22
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：kksc1099054857

  1. 基于相移原理的便携式岩石三维形貌测量系统

  2. 针对岩石表面形貌复杂的特点和测量精度高的要求,提出了一种基于数字光栅相移原理的便携式岩石三维测量技术,该技术由相位移法、外差原理和相位高度映射三部分组成.相位移法和外差原理相结合能够自动完成相位展开,同时保持相移法原有的相位求解精度;然后根据相位展开后的相位图,利用相位高度映射算法来完成岩石的三维形貌测量.利用基于多频外差原理的三维测量技术建立了一套三维测量系统,该系统由一个CCD摄像机和一个数字光栅投影器组成.利用上述系统对一块岩石进行了测量实验,结果表明:该系统能够准确地完成岩石测量.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究_彬德尔.caj

  2. 基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究 近年来三维视觉测量技术广泛应用于现代工业制造及产品质量检测领域中， 随着测量精度及效率的提高，目前已成为非接触测量方法的主要手段，也将是未 来的工业检测领域的主流趋势。在针对大型复杂形貌物体的三维检测中，传统的 线结构光传感器与位移平台的结合由于工作空间和位姿的限制无法实现对物体表 面的有效测量，将工业机器人与线结构光传感器结合能够消除这种限制，实现任 意位姿下对物体表面的三维扫描与检测。然而在物体三维扫描过程中，由于被测 物体表面形貌

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：dangdang0987

  1. 大尺寸薄壳物体表面的三维光学自动检测

  2. 报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法，利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计（CAD）模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法，可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法（ICP）相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。在此基础上，利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配，并获取误差分布图。理论分析

  3. 所属分类：其它

  1. 基于互补色编码条纹投影的三维形貌测量方法

  2. 针对彩色编码条纹投影轮廓术中，被测物体表面颜色易与投影条纹颜色发生干扰的问题，提出了一种新的基于互补色编码条纹投影的三维测量方法。先后向被测物体投影一幅主彩色编码正弦条纹图和一幅与前者包含的彩色编码条纹颜色互为补色的彩色条纹图。利用两者颜色互补的特点，判断两幅图像中对应像素点的颜色状态来确定其在主彩色编码正弦条纹图中所属条纹的正确颜色，解决物体表面颜色干扰导致的条纹颜色误判问题，得到准确的彩色编码信息。采用傅里叶变换法获取主彩色编码正弦条纹图中包含的正弦条纹的包裹相位，基于彩色编码信息展开相位。

  3. 所属分类：其它

  1. 微尺度三维变形测量的显微数字图像相关系统

  2. 基于体式显微镜和数字图像相关法，提出并实现了一种用于对微小尺度材料进行全场三维变形测量的显微数字图像相关系统。针对体式显微镜标定，提出一种高精度的基于B样条曲面重构的成像系统畸变模型，该模型通过采集自主设计的高精度平面标定板图像，来构建无畸变图像平面和标定板平面之间关系，并以此确定空间B样条曲面形式。利用一种高效的对称亚像素细分法来实现数字图像的高精度匹配，并介绍了所提系统进行三维测量和分析的过程。实验结果表明，标定结果的平均重投影误差为0.03 pixel，位移测量精度优于0.2 μm，应变测

  3. 所属分类：其它

  1. 航空发动机叶片HSI模型三维快速测量方法

  2. 针对航空发动机叶片的高精度和高效率测量需求,提出一种基于HSI(Hue、Saturation、Intensity)色彩模型的快速三维测量方法。首先分析HSI模型并设计结构光三维测量系统,使用基于LUT(Look Up Table)的色彩校正方法对色彩串扰进行校正,之后对色相与深度的映射关系进行标定。在此基础上,提出仅用一幅彩色图样获取包裹色相。在非连续表面上使用彩色编码色条图像实现条纹级次的识别,进而完成色相解包裹,并通过仿真模拟验证所提方法的可行性。最后对航空发动机高压压气机转子叶片进行三维测

  3. 所属分类：其它

  1. 连续振动悬臂梁的瞬时三维形貌测量

  2. 提出一种连续振动悬臂梁瞬时三维形貌的测量方法。利用影栅云纹法在连续振动悬臂梁表面产生包含有三维形貌信息的云纹,采用准直双光源提高亮度,通过高速摄相机获取随时间变化的一系列变形条纹,利用傅里叶变换方法对序列图像进行处理,采用补零延拓法对数据进行处理,以减小频谱泄漏所引起的相位计算误差。将相位解包裹方法用于动态过程瞬时三维相位场的相位展开中,重建了悬臂梁的瞬时三维形貌,再现了悬臂梁的连续振动过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：797kb
    • 提供者：weixin_38716519

  1. 基于广义载波条纹图数字解调的三维形貌测量技术

  2. 提出并研究了一种新的三维表面测试技术。该技术基于广义非线性载波条纹的数字解调。文中给出了该技术的理论分析和实验结果。

  3. 所属分类：其它

  1. 用图像处理技术实现磨削三维表面粗糙度测量

  2. 三维（3D）测量方法较二维（2D）测量能更全面地反映零件真实形貌的几何形状信息, 其参数统计特性好, 具有稳键性。提出了基于数字图像处理技术的测量零件表面粗糙度的三维测量方法, 并构建了表面粗糙度三维测量系统。对从数码相机所采集的图像进行了中值滤波、灰度平衡、直方图变换增强等处理, 并计算了平磨加工的五种不同粗糙度等级试验样块的三维参量, 对其均值m, 方差σ, 表面均方根偏差Sq, 陡峭度Sku和轮廓算术平均偏差Ra相关性进行了讨论。试验表明, 平磨加工样块的三维参数m, σ, Sq随Ra值的

  3. 所属分类：其它

  1. 双探头三维表面轮廓测量系统

  2. 提出了一种将原子力显微(AFM)探头与位置敏感探测器测距探头相结合的双探头三维表面轮廓测量新方法, 可在获取样品表面轮廓的同时, 测定样品局部形貌。搭建了双探头三维表面轮廓测量系统, 阐述了系统的工作原理, 并对其结构组成包括双探头、步进扫描台和计算机控制平台进行了说明。用2000 line/mm的光栅进行了扫描实验, 对系统的测量范围进行了标定。以外径8 mm、内径4 mm的金属垫圈为样品, 进行了整体三维表面轮廓与局部表面形貌测量实验, 给出了垫圈表面图和局部三维形貌图。结果表明, 该系统能

  3. 所属分类：其它

  1. 基于反向摄影的三维坐标测量方法

  2. 提出一种基于反向摄影的光学坐标测量方法。测量系统主要由微型摄像机、测杆和液晶显示器组成。测杆的一端固定微型摄像机,另一端是一个触发测头,液晶显示器上显示的是二维正弦条纹图。测量时,将液晶显示屏置于被测物体周围,触发测头接触被测物体表面,摄像机摄取显示器上的条纹图像。通过条纹图中所携带的相位信息确定摄像机主点在世界坐标系中的空间坐标和姿态,采用最小二乘优化的方法来获得测头在摄像机坐标系内的空间坐标,由此可以得到测头与被测物体点在世界坐标系中的三维坐标。实验结果表明,该方法简单、可靠,可以准确地得到

  3. 所属分类：其它

  1. 基于单幅彩色正弦光栅投影的三维形貌测量

  2. 提出了一种新的基于单幅彩色正弦光栅投影的三维形貌测量方法。利用计算机产生一幅正弦条纹图和两幅单一强度图分别通过红绿蓝(RGB)三个通道合成为一幅彩色条纹图，并由液晶投影仪投影到被测物体表面，彩色变形条纹由彩色电荷耦合器件（CCD）采集并保存在计算机中。对畸变的彩色条纹进行三色分离处理，利用其中的红色条纹分量与蓝色背景相除消除不均匀反射率的影响，进而通过条纹强度正则化与修正的反正弦算法得到物体的三维形貌。对投影仪的非线性输出响应导致条纹强度的非正弦性提出了修正方法，提高了单幅条纹图形貌测量精度。最

  3. 所属分类：其它

  1. 单幅彩色条纹投影的不连续物体表面三维形貌测量

  2. 提出了基于单幅彩色条纹投影的不连续物体及动态三维形貌的测量方法。该方法利用计算机产生一幅正弦条纹图和两幅单一强度图分别通过红蓝绿三个通道合成为一幅彩色条纹图，由液晶投影仪投影到被测物体表面，彩色CCD采集变形条纹图并保存在计算机中。通过三色分离，同时获得正弦条纹图和反映表面反射率分布及背景信息图，通过图像除法运算及亚像素精度归一化处理实现物体三维形貌的恢复。对于表面形貌不连续的物体，利用蓝色分量的灰度图像进行二值化处理定位阴影或暗背景，从而引导正确的相位求解。实验验证了该方法对不连续物体动态测量

  3. 所属分类：其它

  1. 基于区域二值编码方法的动态三维形貌测量

  2. 提出一种应用于结构光投影三维面形测量的基于区域的二值编码方法。该方法根据被测物体表面的最大起伏来确定区域编码范围和二值编码图案，然后利用基准区域级次直接获得变形条纹的连续相位分布，在保证可靠性和精度的前提下有效地减少了编码图案数量，提高了测量速度；同时，设计了用于动态三维形貌测量系统的硬件模块。该模块实现了240 frame/s的条纹投影与同步采集，满足了动态三维形貌采集的要求。实验测量采用6幅图案实现了40 frame/s的三维形貌采集，实现了动态三维形貌测量，相关实验结果证明了该技术的可行性

  3. 所属分类：其它

  1. 受限空间内表面三维形貌测量技术

  2. 提出一种利用光学导管在受限空间内进行三维形貌测量的方法。由多块反射镜构成的光学导管可以将投影系统在空间外产生的条纹图像投射到空间内表面；同时也可以将空间内采集到的图像传送到空间外并被CCD接收。避免了由于空间制约引起的阴影和遮挡，实现了在受限空间内部进行三维测量。实验结果表明了该方法有效可行。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于自适应条纹投影的彩色物体三维形貌测量

  2. 针对三维形貌测量技术中彩色物体表面反射率的非均匀性影响测量结果的问题，提出一种基于自适应条纹投影的三维形貌测量技术，该方法可避免彩色物体表面反射率非均匀的影响，提高系统的测量精度。彩色相机采集RGB光强图像，并根据物体表面颜色的反射特性计算每个像素点的最优投射光强和颜色；采集水平和垂直的正弦条纹序列，利用计算所得绝对相位值将相机图像坐标系中每一个像素点的最优投射光强和颜色映射到投影仪像素坐标系；投射自适应条纹序列进而测量彩色物体的三维形貌。实验结果表明，该方法能够有效测量彩色物体三维形貌，具有很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_38714637

  1. 抗干扰并行物方差动轴向的高精度三维形貌测量

  2. 分析并行物方差动轴向测量方法在样品表面反射率变化以及照明光不均匀情况下的两种乘法性误差,并提出一种误差修正模型。构建表征乘法性扰动干扰的图像灰度矩阵的数学表达式,通过对数差动消去乘法性扰动干扰误差,以达到误差修正的目的。最后通过两组对比实验,对误差修正模型进行实验验证。对高度为4.739 μm、周期为50 μm的台阶样品进行形貌测量,测量的相对误差由修正前的2.91%降低到修正后的0.78%。在低倍数物镜和光照不均匀测量条件下,对表面反射率不均匀的硬币进行快速三维形貌实验,该方法测量结果与光学表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_38519849

  1. 光亮表面双目立体视觉三维形貌测量方法

  2. 光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维形貌测量的方案。双目系统布局选用相机横向摆放方式,完整的屏幕-相机-可调节载物台测量系统被集成在定制框架内。对相移法中存在的非线性相位误差进行校正,在主值相位图内进行反向相位误差补偿,提高解包裹精度,为减小标定误差,将系统标定得到的位置参数使用Levenberg-Marquardt算法优化。结合光亮表面法向量唯一性和相机的极线约束提高匹配点搜索效率,对传统三角法求空间点进行改

  3. 所属分类：其它

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