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  1. 基于点云数据的三维重建

  2. 文章的第二章,从三维激光扫描数据的特点出发,介绍了数据处理的基本 程,重点介绍了预处理的内容:其一,介绍了使用FARO Laser Scanner 880的 套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法 步骤;其二,介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法,包括:有靶 控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法,并归纳了这几种方法的特点。 第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像 面不规则的特点,对塑像点云的建模选择了逐点插
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-13
    • 文件大小:10mb
    • 提供者:opencv2008
  1. 基于GPU的快速三维医学图像刚性配准技术

  2. 有关于三维医学图像刚性配准技术研究的一篇论文,比较不错
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-12-13
    • 文件大小:623kb
    • 提供者:woolin_jenny
  1. 迭代最近点算法综述

  2. 三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题,作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-02-28
    • 文件大小:173kb
    • 提供者:djofhust
  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf

  2. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-08-07
    • 文件大小:344kb
    • 提供者:zoujixiang2007
  1. 三维扫描系统中的数据配准技术.pdf

  2. 三维扫描系统中的数据配准技术.pdf
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-08-07
    • 文件大小:208kb
    • 提供者:zoujixiang2007
  1. 基于最小包围盒的三维模型的配准技术.pdf

  2. 基于最小包围盒的三维模型的配准技术.pdf
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-08-07
    • 文件大小:326kb
    • 提供者:zoujixiang2007
  1. 深度图像自动配准点云的方法研究

  2. 点云配准是三维激光扫描数据处理过程中不可或缺的一个环节,利用标靶进行配准是经典的手段之一, 此类方案在单独扫描标靶的基础上进行半自动化配准。本文给出一种配准策略,利用中心投影原理将单站扫描的 点云转换为深度影像,借助数字图像处理技术完成标靶的自动提取,拟合获得标靶中心点的坐标,并借用摄影测 量学的知识实现点云的自动化配准。实验证明了本文方法的有效性。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-03-12
    • 文件大小:239kb
    • 提供者:neversleeping
  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术

  2. 介绍ICP算法在手术导航三维配准中的应用
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2014-04-13
    • 文件大小:283kb
    • 提供者:u014691396
  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术

  2. 针对计算机辅助手术三维导航技术中术前 CT图像与术中实际空间的配准 问题 ,提出一种基于最近点迭代算法的特征点云配准技术
  3. 所属分类:医疗

    • 发布日期:2014-06-09
    • 文件大小:267kb
    • 提供者:xinranzhang0911
  1. 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf

  2. 近年来,随着计算机硬件的不断快速更新,计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟,我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中,单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建,然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化,以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素,利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的
  3. 所属分类:其它

  1. 基于INSAR数据的仿真成像和像元级配准

  2. 基于INSAR数据的仿真成像和像元级配准,宗晟璇,,合成孔径雷达干涉测量技术(InSAR)是以合成孔径雷达复数据提取的相位信息为信息源获取地表的三维信息和变化信息的一项技术,它是传
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-19
    • 文件大小:906kb
    • 提供者:weixin_38515270
  1. 地面三维激光扫描数据的特征配准

  2. 基于深度图像的模型重建技术是当前计算机图形学研究的热点,如何快速实现深度图像的精确配准是大场景模型重建的关键问题。文中针对地面三维激光扫描深度图像的特征配准展开研究,分别介绍了标签配准、手工配准及特征面配准的原理与软件实现。可为理论、工程研究提供参考。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-12
    • 文件大小:932kb
    • 提供者:weixin_38699551
  1. 医学图像2D_3D配准及可视化研究

  2. 本文对ZD/3D医学图像配准技术在骨科手术中的应用做了一定的研究,设 计并实现了一个三维医学图像可视化系统。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-03-01
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:qianshuqinghan
  1. 基于Kinect深度图像的三维重建

  2. 随着机器视觉理论的发展和硬件技术的进步,三维重建在生产、生活中的应用越来越广泛,基于Kinect传感器的三维重建得到广泛的应用。针对于现有的Kinect传感器获得的深度图像深度信息丢失的问题,提出了一种新的基于均值滤波的方法对深度图像进行去噪,并对深度图像进行预处理,获取三维点云,用迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法完成点云的精确配准,从而得到配准后物体表面三维点云,并完成物体的三维重建。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:367kb
    • 提供者:weixin_38630853
  1. B型超声图像中基于散点云的3D配准方法

  2. 近年来,微创脊柱外科手术很受欢迎,因为它减少了术中和术后并发症的机会。 然而,在该手术中,椎弓根螺钉插入的过程复杂并且学习曲线陡峭。 开发了具有实际力反馈和对性能进行评估的微创脊柱系统培训,作为对普通脊柱微创手术-椎弓根螺钉插入的培训工具,从而最大程度地降低了受训者的学习曲线可能带来的风险和费用。 基于增强现实的微创脊柱系统训练由物理和虚拟组成。 脊柱的物理模型是使用特定患者数据的三维打印机创建的。 通过对物理脊柱模型进行计算机断层扫描,并在称为虚拟三维空间的计算机屏幕上显示四个标记,来创建虚拟
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:688kb
    • 提供者:weixin_38747917
  1. 基于激光扫描技术的三维模型重建

  2. 通过分析三维激光扫描系统获取的点云数据,得到了利用点云数据构建三维模型的技术、方法和流程。介绍了利用地面三维激光扫描仪获取点云数据的过程以及结合RiSCAN PRO软件和Geomagic Studio软件进行建模的方法。对原始测量的点云数据进行处理(去除噪声,平滑,对多站点数据做拼接配准,提取目标建筑物等)得到正确和完整的目标建筑物的表面信息,然后构建三角网建立它的三维表面模型,最后通过所拍的照片进行纹理映射得到真实的三维模型。实验结果表明,利用上述方法可以有效地处理三维激光扫描获取的点云数据,
  3. 所属分类:其它

  1. 结合激光与视觉点云的古遗迹三维重建应用

  2. 针对单一点云数据在古遗迹数据存档和模型重建过程中存在数据缺失的问题,以柬埔寨吴哥女王宫遗址为例,提出一套完整和高效的数字化记录与重建方案。通过结合地基激光雷达点云与无人机影像视觉点云,可以解决模型重建过程中激光与视觉点云的配准和融合以及模型构建与修补等关键问题,从而获得目标对象的三维模型。在此基础上,进一步提出的模型应用成果场景漫游动画和平立剖面图,能够更好地为吴哥女王宫保护、修复和研究提供静态和动态数据基础。所提方案能够为古遗迹保护过程中的数据采集、数字化存档、数据分析、场景展示和遗迹修复等多
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:19mb
    • 提供者:weixin_38728464
  1. 基于光学相干层析图像的眼底黄斑部三维重建

  2. 基于眼底黄斑部光学相干层析(OCT)图像提出一套建立视网膜局部三维模型的方法,并为实现三维OCT临床诊断技术进行前期探索.本文以梯度结合数学形态学的方法分割图像,采用基于互信息的配准算法进行图像配准,并设计了一种改进的线性插值算法进行片层间插值,最后用体绘制方式重建出眼底黄斑部三维模型.基于上述方法在PC机上成功构建出视网膜黄斑部三维模型.该模型外观平滑,较为精确,为临床应用奠定了基础.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:894kb
    • 提供者:weixin_38676500
  1. 用于三维重建的点云单应性迭代最近点配准算法

  2. 点云配准是光学三维(3D)轮廓测量术的关键技术之一。无标志点的点云配准大多由迭代最近点(ICP)算法实现。为提高ICP 算法的性能,提出了一种基于点云单应性的迭代最近点配准算法。描述了该算法中单应性点对的建立方法,并推导了点云之间的坐标变换。用一种手持式三维轮廓扫描仪对一个同时具备高频轮廓和低频轮廓的石膏像进行扫描,共得到92帧点云。利用改进ICP算法,82帧点云被成功配准。同时也利用三种具有代表性的ICP算法对这92 帧点云进行配准实验以作比较。实验表明,该算法具有稳健性强、收敛速度快、收敛精
  3. 所属分类:其它

  1. 现场条件下大空间三维精密定位原理与方法

  2. 提出了一种在现场条件下实现十几米空间范围内点三维坐标精密测量方法,该方法同时解决了大尺寸物体表面三维形貌测量中单元数据拼接精度低的问题。在空间待测点处设置可视特征, 称为全局控制点,利用近景摄影测量手段获取被测信息, 通过高精度图像处理技术、全局控制点自动精确配准技术和基于光束交汇的光束平差技术, 恢复全局控制点的三维信息。实验结果表明,该方法在使用普通数码像机的情况下实现相对测量精度0.073%。且具有操作灵活自由、测量速度快、自动化程度高和测量精度高的优点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:797kb
    • 提供者:weixin_38546459
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