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  1. 基于点云数据的三维重建

  2. 文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本 程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的 套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法 步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶 控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。 第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像 面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：opencv2008

  1. 多视角2_5维人脸数据的自动配准与三维融合

  2. 一种有效的从三视角2.5维人脸图像到完整三维人脸模型的融合方法。首先用 ICP(迭代最近点 )方法对三视角人脸图像上手动选取的特征区域进行粗配准, 然后用一种调整能量最优方法进行精确配准, 最终合成完整的三维人脸模型。通过对融合结果进行相似度测量, 实验说明了方法的有效性和优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-05
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：flydavid

  1. 基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法.pdf

  2. 基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：zoujixiang2007

  1. 经典的ICP算法原始介绍文字

  2. Paul J.Besl的迭代最近点算法（ICP），ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。有兴趣的看看，从这算法衍生了很多改进算法。Chen和Medioni及Bergevin等人提出了point-to-plane搜索最近点的精确配准方法。Rusinkiewicz和Levoy提出了point-to-p rojection搜索最近点的快速配准方法。Soon-Yong和Murali提出了Contractive-projection-point搜索最近点的配准方法。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-09-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yu4331967

  1. 一种激光扫描数据与数码照片的配准方法

  2. 提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最 近邻迭代配准。配准中,采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点 的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-10-16
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：qq_16594971

  1. 基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现

  2. 读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：772kb
    • 提供者：xxiaotouming

  1. 基于改进特征点对选取的三维点云配准

  2. 针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据，提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点，并应用邻域比值法来剔除错误点，结合K-d tree 提高搜索速度，实现最终点云配准。实验结果表明，该方法具有可行性，相比传统ICP 算法，其匹配精度和效率明显提升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：234kb
    • 提供者：Dan510275

  1. 一种机载LiDAR和车载LiDAR点云的自动配准方法

  2. 一种机载LiDAR和车载LiDAR点云的自动配准方法，张靖，沈欣，机载激光扫描（ALS）和车载激光扫描（MLS）是目前采集城区三维数据的重要手段。由于两者工作方式的局限性，都不能完整获取目标顶面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：524kb
    • 提供者：weixin_38724229

  1. 基于改进特征点对选取的三维点云配准

  2. 针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据，提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点，并应用邻域比值法来剔除错误点，结合Kd tree提高搜索速度，实现最终点云配准。实验结果表明，该方法具有可行性，相比传统ICP算法，其匹配精度和效率明显提升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：weixin_38744902

  1. 一种快速的三维点云自动配准方法

  2. 采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明，算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：weixin_38653085

  1. 基于边缘对应的三维颅骨自动非刚性配准方法

  2. 基于边缘对应的三维颅骨自动非刚性配准方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：996kb
    • 提供者：weixin_38581447

  1. B型超声图像中基于散点云的3D配准方法

  2. 近年来，微创脊柱外科手术很受欢迎，因为它减少了术中和术后并发症的机会。 然而，在该手术中，椎弓根螺钉插入的过程复杂并且学习曲线陡峭。 开发了具有实际力反馈和对性能进行评估的微创脊柱系统培训，作为对普通脊柱微创手术-椎弓根螺钉插入的培训工具，从而最大程度地降低了受训者的学习曲线可能带来的风险和费用。 基于增强现实的微创脊柱系统训练由物理和虚拟组成。 脊柱的物理模型是使用特定患者数据的三维打印机创建的。 通过对物理脊柱模型进行计算机断层扫描，并在称为虚拟三维空间的计算机屏幕上显示四个标记，来创建虚拟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：688kb
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 一种基于轮廓特征约束的飞机蒙皮配准方法

  2. 飞机蒙皮表面平缓、光滑、特征少,在使用迭代最近点进行数模配准时会产生错位、局部最小值等问题,因此提出了一种基于轮廓约束的蒙皮点云配准方法。首先定义一种新的三维轮廓Cκ特征点描述方法,并基于距离约束对初始Cκ特征点进行聚类和过滤,实现对蒙皮点云特征的精确描述。其次,基于距离的快速点特征直方图(FPFH-d)特征相似度约束,寻找点云和数模特征点的对应点对,实现蒙皮轮廓的初始配准。最终基于迭代最近点算法,融合Cκ特征描述的轮廓约束,实现蒙皮的精配准。利用斯坦福公共数据库点云对算法的速度和精度进行测试,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 基于多维混合柯西分布的点云配准

  2. 为提高三维点云在数据随机缺失和噪声干扰等复杂情况下的配准精度, 提出一种基于多维混合柯西分布(MMC)的点云配准方法。将点云数学模型扩展为MMC模型, 求解模型各参数, 并构造出特征四面体,以优化旋转矩阵与平移向量; 通过最大期望算法分别求出目标点云和待配准点云在MMC模型下的数据中心、协方差矩阵和权重的值。仿真与实验数据表明：与几种常用的算法相比, MMC算法即使在点云数据存在遮挡、缺失, 大小不一致, 含随机噪声, 且具有无序性的条件下, 也能精确配准, 且具有良好的稳健性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：weixin_38739919

  1. 基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法

  2. 点云配准是地面三维激光扫描数据处理的重要环节。面向地形起伏较小的场景,提出了一种基于投影分布熵的地面激光点云自动配准方法,利用信息熵对点云投影分布的集中程度进行描述,并寻找点云间的最佳分布进行粗配准,以此作为迭代最邻近点算法的初始值进行精配准。相对于基于特征的自动配准方法,该方法主要关注点云整体分布的一致性。实验表明,该方法具有较高的稳定性和成功率,尤其在点云场景出现较大视角变化或包含较多重复、对称结构时具有良好的配准结果。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于曲率图的颅骨点云配准方法

  2. 为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出一种基于曲率图的颅骨点云配准方法。首先对颅骨点云提取以特征点为中心并且包含其相邻点的三维形状块,将所有点投影到二维平面上;将投影点量化到二维支撑区域的相应单元中,并将其加权曲率编码为曲率分布图来构造特征点的区域曲率图描述符;然后基于区域曲率图描述符匹配具有相似局部形状的点来建立匹配点对,采用奇异值分解方法计算颅骨点云间的刚体变换关系,实现颅骨粗配准;最后通过引入动态迭代系数对迭代最近点(ICP)算法进行改进,使用改进的ICP算法实现颅骨的细配准。实验

  3. 所属分类：其它

  1. 基于卷积神经网络的点云配准方法

  2. 点云配准是三维点云信息处理中的重要问题。传统点云配准方法计算量大，不利于实时计算与移动计算。针对传统点云配准方法存在的问题，提出了一种利用卷积神经网络进行点云配准的方法。首先计算点云的深度图像，利用卷积神经网络提取深度图像对的特征差，将深度图像对的特征差作为全连接网络的输入并计算点云配准参数，迭代地执行上述操作直至配准误差小于可接受阈值。实验结果表明，相比传统的点云配准方法，基于卷积神经网络的点云配准方法具有所需计算量小、配准效率高、对噪声点和异常点不敏感的优点。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于激光强度分类的机载与地面激光雷达点云配准方法

  2. 目前, 机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准方法大多利用三维点云的几何信息来获取机载与地面LiDAR点云的同名特征, 并计算点云坐标转换参数, 实现点云配准；提出了一种基于激光强度分类的配准新方法, 首先对机载与地面LiDAR点云的激光强度信息进行纠正与分类, 然后基于分类结果提取特征平面, 将特征平面间的拓扑关系与分类结果作为约束条件, 匹配得到同名特征平面, 最后计算坐标转换参数, 实现机载与地面LiDAR点云配准。实验结果表明：与传统方法相比, 所提方法可以减小机载与地面LiDAR因扫

  3. 所属分类：其它

  1. 基于曲率特征的漂移配准方法

  2. 点云配准是三维建模的关键步骤，而配准速率又是其中的一个瓶颈。实际中点云数据规模大并且对配准速率有一定要求。针对配准点云规模增大导致的配准速率退化以及点云距离过大导致配准失败的情况，结合曲率特征与一致性漂移思想提出一种快速配准点云的方法，首先计算点云曲率特征，然后对比点云间的曲率相似度，提取具有相似结构的特征点作为配准点云。实验表明,该方法不仅将配准的时间消耗缩减1/2左右，并且能够配准距离200个单位坐标差的点云。

  3. 所属分类：其它

  1. 点云配准方法在粗配准中的比较

  2. 为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38716460
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