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资源分类
搜索资源列表
adxl345与MMC312XMr的ARM驱动
ADI的三轴加速度传感器与MEMSIC的三轴磁场传感器的驱动,ARM使用的是TI的arm1138,使用I2C总线。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-28
文件大小:146kb
提供者:
nxnhust
MAG3110高精度3轴磁力计电子指南针模块资料
MAG3110是一款小型的低功耗、数字3轴磁力计,具有宽广的动态范围,能够在带有外部磁场的印刷电路板(PCB)中运行。MAG3110磁力计可以测量所处位置磁场(由地磁场和电路板组件产生的磁场加在一起的总和)的三个轴向的组成部分。 与3轴加速度传感器结合使用时,可以获得不依赖方向的精确罗盘航向信息。MAG3110包括标准的I2C串行接口,能够测量高达10高斯的所在位置磁场,输出数据速率(ODR)可达80 Hz。相应的输出数据速率可以从12ms到数秒钟的采样间隔内调整。MAG3110提供塑料DFN
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-10-13
文件大小:1mb
提供者:
qyz1211
11种安卓传感器使用源码
angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差(dT)来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度,并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器
所属分类:
Android
发布日期:2016-03-25
文件大小:8mb
提供者:
sfbolg_sf
GY-85 九轴自由度IMU传感器
GY-85 九轴自由度IMU传感器 9轴 三轴陀螺仪 三轴加速度 三轴磁场
所属分类:
C
发布日期:2017-10-12
文件大小:16mb
提供者:
qq_32494935
姿态方位参考系统,可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度
Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个
所属分类:
制造
发布日期:2009-02-13
文件大小:1mb
提供者:
xingxiaomi
基于LSM303DLH电子罗盘设计与实现
采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量,三轴加速度计ADXL345测量机体姿态,在微处理器中进行实时姿态计算,然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-09-29
文件大小:1mb
提供者:
keku614
矿用回转钻机离线式随钻测斜系统
针对矿用回转钻机打钻过程中无法直接测量孔底钻具姿态数据和绘制钻孔轨迹的问题,基于随钻测斜原理和离线式数据同步方法,开发了一种矿用回转钻机离线式随钻测斜系统。该系统由探管、同步仪和上位机软件组成。探管通过三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器分别测量重力场和地磁场,以采集钻杆姿态;同步仪通过按键采集钻孔和钻杆编号,并根据钻杆姿态数据进行有效测点筛选;上位机软件通过测点递推算法绘制钻孔2D或3D轨迹图。功能测试结果表明:该系统测量的总地磁场矢量模长接近真实值50~60 μT,总重力加速度矢量模长接近1g,
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38741531
诺德全系列变频器资料F3000(中文).pdf
诺德全系列变频器资料F3000(中文)pdf,诺德全系列变频器资料F3000(中文)NORDAC SK 700E 模块化高性能工程型变频器400V15kW~160kW 标准特征 大量的扩展选件 NORDAC SK700E是一种工程型变频器,适于广泛的应用领域。预制标准化的选件模块 控制面板 可以方便地装入外壳里,适用范围可从简单速度控制到复杂的定位控制。 这是用于变频器起动和控制的模块,包含一个简单的分 压器盒.一个易于操作的眀码控制面板和用于连接现场 标准的 NORDAC SK700E可以确保
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38743737
三轴磁场加速度传感器
三轴磁场加速度传感器,详细介绍地磁原理与方向计算方法
所属分类:
Android
发布日期:2012-05-21
文件大小:693kb
提供者:
zchill
一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘设计
设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块,以MSP430F149单片机为信号处理模块,分别获取、处理磁场和重力加速度信息,井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型,对系统的误差进行补偿。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:88kb
提供者:
weixin_38710578
基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法
九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用,关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴的角度。运用这三个角度可以用来做自平衡车. 一、卡尔曼算法理解 其实如果不去考虑kalman算法是怎么来的,我们只需要知道有下面几个式子就可以了,具体意思可以看上面的wikipedia链接 二卡尔曼滤波算法的实现 这里的算法是运行在avr单片机上的,所以采用的是c语言写的。下面的代码是要放到avr的
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:69kb
提供者:
weixin_38628647
三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿
设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块,以MSP430F149单片机为信号处理模块,分别获取、处理磁场和重力加速度信息,井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型,对系统的误差进行补偿。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-28
文件大小:175kb
提供者:
weixin_38502510
ST 集成传感器方案实现电子罗盘功能
要实现电子罗盘功能,需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械工艺的成熟,意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计集成在一个封装里的二合一传感器模块LSM303DLH,方便用户在短时间内设计出成本低、性能高的电子罗盘。本文以LSM303DLH为例讨论该器件的工作原理、技术参数和电子罗盘的实现方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:636kb
提供者:
weixin_38747233
传感技术中的ST集成传感器方案实现电子罗盘功能
电子罗盘是一种重要的导航工具,能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展,集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大,很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用(如Android的Skymap)在各个软件平台上也流行起来。 要实现电子罗盘功能,需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械工艺的成熟,意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计集成在一个封装里的二合一传感器模块LSM303DLH,方便用户在短时间内设计出成本低、性能高
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:468kb
提供者:
weixin_38551143
ST集成传感器方案实现电子罗盘功能
电子罗盘是一种重要的导航工具,能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展,集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大,很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用(如Android的Skymap)在各个软件平台上也流行起来。 要实现电子罗盘功能,需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械工艺的成熟,意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计集成在一个封装里的二合一传感器模块LSM303DLH,方便用户在短时间内设计出成本低、性能高
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:682kb
提供者:
weixin_38706782
详解陀螺仪工作原理
MEMS陀螺仪并不是早应用在消费电子上的运动传感器,加速度传感器、电子罗盘早先一步进入了消费电子市场。虽然以重力为参照的加速度传感器和以地磁为参照的电子罗盘可以在地球表面形成垂直和水平面的三维空间覆盖,但因为二者均以地球而并非物体本身为参照物,因此不能很好地模拟物体的整个运动过程。此外,由于加速度传感器容易受到线性运动时产生的力的干扰、电子罗盘容易受到诸如金属及手机等其他磁场的干扰,其应用受到了很大的局限。陀螺仪这个测量角速度的传感器不仅以物体本身作为参照物,而且具有很高的精度,因此可以对其他运
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:171kb
提供者:
weixin_38558870