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  1. DH参数表生成三维机器人模型仿真系统

  2. l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。 提出了采用D—H参截袁生成机器人三堆虚拟模型的方法,实现了机器人的可视 匕 仿真系统提供 的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操 作人员提供了训练仿真平台 该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-05-18
    • 文件大小:276kb
    • 提供者:nbyzygq
  1. 基于多组点及法向量建立三维立体模型

  2. 根据平面的面上点及法向量,构建三维模型 #include #include #include #define N 3 #define M 100 //定义一个已知要素的类 class yaosu { public: float point[3]; //平面上的点 float xiangl[3]; //平面的法向量 float dianfa; //点法式球的平面方程ax+by+cz+d=0中的d的值,方便以后计算交点 }; class A //定义类来储存逆矩阵 { public: float
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-09-10
    • 文件大小:288kb
    • 提供者:yigeren96
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part01.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-16
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part02.rar

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  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-16
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part03.rar

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  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-16
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part04.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-16
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part05.rar

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  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-17
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part06.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-17
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part07.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-17
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part08

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-17
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part09

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-17
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part10

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-04-17
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:bc578
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part01.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-09-08
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:hillaryjiao
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part02.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-09-08
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:hillaryjiao
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part03.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-09-08
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:hillaryjiao
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part04.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-09-08
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:hillaryjiao
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part05.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-09-08
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:hillaryjiao
  1. 实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part06.rar

  2. 第1篇 系统开发基础   包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。   第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。   第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-09-09
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:hillaryjiao
  1. maya模型库

  2. 电影里面的怪兽,机器人,变形金刚,等等,还有三D动画片,里面的人,物品,都是三维建模做出来的。此资源含有精美模型参考,有助于maya、3dmax入门学习,
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2018-09-24
    • 文件大小:21mb
    • 提供者:qq_38932109
  1. 使用完整三体模型的结构重叠描述11 Li(p,d)10 Li转移反应

  2. 在DWBA反应框架内,使用在三体模型中计算的重叠函数,分析了逆运动学中转移反应11 Li(p,d)10 Li在E / A = 5.7 MeV时的微分角分布的最新数据 11李 从结构计算中可以明确地得出系统基态中10 Li构型的不同权重。 还研究了9 Li自旋在计算的可观测值中的影响。 我们发现,尽管所有考虑的模型都成功地再现了数据的形状,但幅度对11 Li基态波函数中p1 / 2波的含量非常敏感。 在所考虑的模型中,当11 Li基态在n〜9 Li子系统中包含p31波的31%时,可以获得与数据的最
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-28
    • 文件大小:580kb
    • 提供者:weixin_38730201
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