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搜索资源列表

  1. 基于分布参数模型的柔性臂变结构控制

  2. 提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定 性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyap unov 函数方法设计了系统的变结构控制器,其中 滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算子半群理论和 LaSalle 不变集原理证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：867328
    • 提供者：noirland02

  1. 无线通信原理（英文版）

  2. 第1章　绪论　 　　1.1　本书目标　 　　1.2　无线系统　 　　1.3　本书结构　 　　第2章　无线信道　 　　2.1　无线信道的物理建模　 　　2.2　无线信道的输入/输出模型　 　　2.3　时间相干与频率相干　 　　2.4　统计信道模型　 　　2.5　文献说明　 　　2.6　习题　 　　第3章　点对点通信：检测、分集与信道不确定性　 　　3.1　瑞利衰落信道中的检测　 　　3.2　时间分集 　　3.3　天线分集　 　　3.4　频率分集　 　　3.5　信道不确定性的影响　 　　3.6　文

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：maoper

  1. 算法合集之国家队论文，多种算法介绍

  2. 83个算法合集 树状数组.doc 算法合集之《Pólya原理及其应用》.doc 算法合集之《SPFA算法的优化及应用》.pdf 算法合集之《Trie图的构建、活用与改进》.doc 算法合集之《“分层图思想”及其在信息学竞赛中的应用》.pdf 算法合集之《一类猜数问题的研究》.doc 算法合集之《一类称球问题的解法》.doc 算法合集之《一类算法复合的方法》.pdf 算法合集之《与圆有关的离散化方法.doc 算法合集之《二分法与统计问题》.doc 算法合集之《人工智能在围棋程序中的应用》.doc

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-08-05
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：y1948107115

  1. 计算机组成原理测试题

  2. 计算机组成原理测试题 如：一． 选择题（每选择1分，共20分） 1. 用ASCII码(七位)表示字符5和7是 (1) ；按对应的ASCII码值来比较 (2) ；二进制的十进制编码是 (3) 。 (1) A. 1100101和1100111 B. 10100011和01110111 C. 1000101和1100011 D. 0110101和0110111 (2) A.“a”比“b”大 B.“f”比“Q”大 C. 空格比逗号大 D.“H”比“R”大 (3) A. BCD码 　 　　 B. ASC

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-05
    • 文件大小：62464
    • 提供者：smile1371055509

  1. 编译原理全套

  2. 第1章 编译器概述 第2章 词法分析 2.1 词法记号及属性 2.1.1 词法记号、模式、词法单元 2.1.2 词法记号的属性 2.1.3 词法错误 2.2 词法记号的描述与识别 2.2.1 串和语言 2.2.2 正规式 2.2.3 正规定义 2.2.4 状态转换图 2.3 有限自动机 2.3.1 不确定的有限自动机 2.3.2 确定的有限自动机 2.3.3 NFA到DFA的变换 2.3.4 DFA的化简 2.4 从正规式到有限自动机 2.5 词法分析器的生成器 第3章 语法分析 3.1 上下

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hyhwy

  1. 2013 信息系统项目管理师论文合集（整理）

  2. 项目管理师论文写作指南 6 1.大纲中的要求 6 2. 为什么会觉得论文考试难 6 3.论文的格式与写作技巧 7 3.1 格式要求 7 3.2 写作进度把握 7 3.3 论文选题 7 3.4 论文提纲 7 3.5 正文写作 7 3.6 摘要写作 8 4. 论文考题分析 8 5. 如何准备论文 10 论文实例 10 1. 论文论题 10 2. 范文一：论信息系统项目的整体管理 11 3. 范文二：论信息系统项目的整体管理 13 4. 范文三：论信息系统项目的整体管理 15 第一篇　项目管理（进度

  3. 所属分类：软考等考

    • 发布日期：2013-03-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：litao97

  1. 数据库原理练习与答案.doc

  2. 　　1．DBS是采用了数据库技术的计算机系统。DBS是一个集合体，包含数据库、计算机硬件、软件和 　　A.系统分析员 B.程序员　C.数据库管理员 D.操作员 　　2．模型是对现实世界的抽象，在数据库技术中，用模型的概念描述数据库的结构与语义，对现实世界进行抽象。表示实体类型及实体间联系的模型称为 　　A.数据模型 B.实体模型　C.逻辑模型 D.物理模型 　　3．关系模型概念中，不含有多余属性的超键称为 　　A.候选键 B.对键　C.内键 D.主键 　　4．设R、S为两个关系，R的元数为4，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2008-10-10
    • 文件大小：88064
    • 提供者：woaiwenzhen

  1. 实数变函数和范函分析(南开大学下载)

  2. 实变函数部分 前 言 第一章 集与集类 欧氏空间中的点集 § 1.1 集与集的运算 § 1.2 可数集与基数 § 1.3 集类 § 1.4 欧氏空间中的点集 习 题 一 第二章 测度与测度的构造 § 2.1 测度的性质 § 2.2 外测度与测度的延拓 § 2.3 欧氏空间上的 Lebesgue 测度 习 题 二 第三章 可测函数 § 3.1 可测函数的基本性质 § 3.2 可测函数的收敛性 § 3.3 可测函数与连续函数 习 题 三 第四章 积分 § 4.1 积分的定义 § 4.2 积分的性质

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-14
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：hyderhan

  1. 研究论文-一种基于邻域感知的群集控制算法.pdf

  2. 对具有二次积分动态的智能群体（flock/swarm），在固定通信网络取得的群集运动（flocking/swarming）进行了研究.根据传统势场法的思想给出虚拟力函数的数学化定义，提出了邻域感知算子的概念，解决了智能群体数量增大时每个智能体受到影响过多而合力不确定性增加的问题.运用LaSalle不变集原理和代数图论相关知识对控制算法进行了稳定性分析，并得出如下主要结论：1）智能体速度大小和方向渐近收敛，最终趋于一致；2）智能体之间的距离渐近趋于期望距离，并最终保持相对稳定；3）有互连关系的智

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_39840588

  1. ABB集中型逆变器PVS800-57硬件手册.pdf

  2. ABB集中型逆变器PVS800-57硬件手册pdf,ABB集中型逆变器PVS800-57硬件手册硬件手册 PVS800-57集中型逆变器 (100至500kW) 目录 1.安全须知 4.机械安装 6.电气安装 8.启动 Q北京ABB电气传动系统有限公司版权所有 3ABD0000053689版本A中文 基于:3AUA0000053689版本D英文 生效日期:2012-02-10 目录 相关用户手册 重1 2 安全须知 本章内容 警告标志 1 安装和维护安全 12 电气安全 12 接地 般安全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 半导体变流技术.pdf

  2. 半导体变流技术pdf,半导体变流技术2.晶涧管承受正向阳极电压时,只有门极也承受正间电压晶闸管才能导通 3.晶闸管在导通情况下,只要仍承受一定的正向阳极电压,不论门极电压有无也不管是 正向还是反向,品闸管仍然导通。 λ·品管在导通情况下,当主电路的忠流减小到一定程度时(通过滑线电阻RP达到)晶 闸管就关断。 实验表明,品闸管具有单向导电性和正向导诵的可控性。单向导电性是指品闸管导通时, 电流只能从阳极流到阴极。欲使晶阐管导通,需要同时具螽两个条俨:晶阐管的阳极-阴极之 间加正向电压,②门极加正向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 计算机组成原理复习资料.pdf

  2. 计算机组成原理的复习资料by中大，这个里边总结的东西非常独到Computer Organization and design the hardware/Software Interface Fifth editic 性能度量公式:CPU性能公式:cPU时间=指令数*cP时钟周期时间 或 cPU时间=指令数CP时钟频率 指令数:执行某程序所需的指令数量;CPl:执行某个程序段时每条指令所需的时钟周 期数;时钟周期时间:时钟频率的倒数 功耗墙:功耗( Power),功率的损耗,在单位吋间中所消耗的能

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38889708

  1. 海量存储原理系列

  2. 用户接口是指结构化查询语言（SQL）。 关系代数是数据库关系模型和关系演算的理论基础。 事务引擎是保证事务ACID性质的组件，在很大程度上影响数据库的效率。 存 和索引是数 库 本模块， 数 织和操作方式。一致性和隔离性,可以归结为一个问题,即数据什么时候可被共享,什么时候必 须被独占。这些决策,最终决定整个数据库系统的并行度,直接决定多线程并发 的性能指标 更改数据的同时要保证一致性和隔离性,就要使得针对不同数据的更改,不同人 或杋器不发送冲突。如果出现对相同薮据的更改,则要将更新进行排队。一

  3. 所属分类：MySQL

    • 发布日期：2019-07-02
    • 文件大小：465920
    • 提供者：abacaba

  1. 基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

  2. 针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38516804

  1. 自动无功补偿系统在车集选煤厂的应用

  2. 车集选煤厂的一些大型设备使用了变频技术,回路中产生的大量谐波使电网系统变得不稳定,存在安全隐患。基于无功补偿技术的原理,在供配电系统选择并使用了动态补偿控制器进行无功补偿。阐述了洗选生产设备所在的供电回路所需无功补偿装置的选型。上述设备使用后,提高了功率因数,节约了电能,供电稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38590738

  1. Lagrange 神经网络的稳定性分析

  2. 若重新定义与不等式约束相关的乘子为正定函数, 则在构造L agrange 神经网络时, 可直接使用处理等式约 束的方法处理不等式约束, 不需再用松驰变量将不等式约束转换为等式约束, 减小了网络实现的复杂程度. 利用 L iapunov 一阶近似原理, 严格分析了这类L agrange 神经网络的局部稳定性; 并采用L aSalle 不变集原理, 讨论其大范 围稳定性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38653664

  1. 切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定

  2. 证明了一类切换系统的一个不变性原理, 并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数 稳定的情况. 基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念, 利用多L yapunov 函数方法提出并证明了 一类具有L yapunov 稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件. 最后讨论了输入对系统能量函数稳定 与输入对状态稳定的关系. 仿真结果证明了该方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38733245

  1. 改进Lagrange乘子法及收敛性分析

  2. 将与不等式约束相关的乘子重新定义为原乘子的正定函数Karush-Kucker必要条件中关于不等式约束乘子的非负约束可以去掉,并能构造出直接处理不等式约束的Lagrange乘子法.分析了算法的收敛性,利用LaSalle 不变集原理揭示其稳定机制,并讨论如何减弱收敛条件和扩大收敛域.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38522636

  1. 二阶多智能体系统量化蜂拥控制

  2. 针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维平面上的蜂拥运动进行仿真实验, 仿真结果验证了理论分析的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38555019

  1. 保持拓扑连通的多智能体网络有限时间聚集控制

  2. 针对个体动态为二阶积分器的多智能体网络, 研究有限时间聚集控制问题, 采用势能函数法和变结构控制思想设计分布式非光滑有界控制协议. 在网络初始能量有限的前提下, 得出该非线性耦合网络拓扑始终保持连通的结论. 基于不变集原理和Lyapunov 函数的二阶集值李导数信息, 进行有限时间稳定性分析, 得出在选取合适牵制权值的情况下, 网络可实现保持拓扑连通的有限时间聚集的控制策略. 最后通过仿真实例验证了理论方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38545961
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