线性系统的输出反馈特征结构配置——具有不可控不可观模态的情形 很实用，详细，自动控制原理，控制理论，线性系统理论。自动化，工科

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控制理论中系统的输入输出与事件的因果关系具有对应关系,以事物的因果性为出发点探索控制的方法论问题,提出基于“因体果”(Cause-plant-effect,CPE)关系的因果控制方法.从模型角度看,因体果控制方法可用于描述事件演化、时间关联和空间量化的混合动态模式,因果的驱动方式兼具时间演化、事件关联和规则关系,因此可涵盖更一般的、更具社会性、智能性的控制和优化问题.从分析角度看,提出多因多果的广义可控、广义可观性、相关的干扰(或故障)可补偿性、可估计性、可抑制性概念,以扩展控制理论原有的“内部