针对永磁同步电动机混沌系统, 考虑受不确定因素的影响, 对其数学模型采用基于微分几何理论的精确反馈线性化法, 建立鲁棒控制模型, 设计鲁棒控制器, 实现永磁同步电动机混沌系统的鲁棒镇定和输出跟踪控制. 数值仿真的结果证明了所提出方法的有效性及控制器的鲁棒性.