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  1. 不确定系统的稳定广义预测控制

  2. 对不确定系统提供很有效的稳定广义预测控制，对学习广义预测控制很有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：341kb
    • 提供者：lxyyddy

  1. 不确定系统响应上下界分析的改进仿射算法

  2. 不确定系统响应上下界分析的改进仿射算法，希望对自动化专业的人员有用！

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-06-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：meimeijiahaha

  1. 不确定系统状态估计中的改良粒子滤波算法

  2. 不确定系统状态估计中的改良粒子滤波算法，郑玲玲，于殿泓，粒子滤波可有效地应用于不确定系统的状态估计，但传统的粒子滤波由于粒子的退化，其性能受到了限制。本文为粒子滤波设计了一个改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：weixin_38631282

  1. 在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器

  2. 本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI的优化形式并且在每一个时间步上都被在线解决。一个仿真例子显示了提出的方法的效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：361kb
    • 提供者：qq_44014655

  1. 执行器随机故障的不确定系统的容错控制

  2. 执行器随机故障的不确定系统的容错控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38747818

  1. 具有随机执行器故障的不确定系统的自适应故障补偿控制

  2. 在本技术说明中，针对一类非线性不确定系统，研究了具有随机执行器故障和未知参数的自适应故障补偿问题。 已经引入了与马尔可夫变量有关的随机函数来表示每个执行器的失效比例因子，这更加实用和更具挑战性。 首先，通过考虑系统中存在的马尔可夫变量，已经建立了一些初步的知识。 然后，通过采用后推策略，提出了一种自适应故障补偿控制方案，该方案可以保证在存在随机执行器故障的情况下，所有闭环信号的概率有界。 仿真例子表明了所提方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 具有相关噪声的随机不确定系统的多传感器信息融合估计

  2. 研究了多传感器随机不确定系统的信息融合估计问题与相关的噪音。 存在由相关乘性噪声引起的随机不确定性在状态和观察矩阵中。 过程噪声和观察噪声是一步自动相关和两步交叉相关。 虽然观察到的噪音不同传感器是一步关联的。 最佳的集中式融合滤波器，预测器和平滑器是在线性最小方差意义上提出了一种创新的分析方法。 为了增强鲁棒性和灵活性，提出了一种分布式融合滤波器，它需要对滤波进行计算两个局部滤波器之间的误差互协方差矩阵。 避免计算互协方差矩阵，还通过使用协方差给出了另一个分布式融合滤波器交集（CI）融合算法，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：728kb
    • 提供者：weixin_38683195

  1. 带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的集中式融合滤波

  2. 对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了不依赖于未知观测输入的具有Kalman形式的集中式融合滤波器。仿真验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 具有多个时变时滞的线性不确定系统的改进的时滞相关稳定性准则

  2. 本文研究了一类具有多个时变时滞的线性不确定系统的时滞相关鲁棒稳定性问题。 利用增强的Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式，提出了一种新的多重时变时滞准则，用于改善线性矩阵不等式形式下与时延相关的鲁棒稳定性。 结果扩大了时间延迟的现有最大允许范围。 此外，我们在理论上考虑了每个时变延迟的最大允许延迟界限的关系，以减少保守性。 给出一个说明性实例以显示所获得结果的功效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：352kb
    • 提供者：weixin_38610012

  1. 具有迭代周期因子的线性离散时间不确定系统的迭代学习控制设计方法

  2. 具有迭代周期因子的线性离散时间不确定系统的迭代学习控制设计方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：665kb
    • 提供者：weixin_38732307

  1. 具有输入未建模动力学和死区的不确定系统的基于自适应降阶K滤波器的DSC

  2. 具有输入未建模动力学和死区的不确定系统的基于自适应降阶K滤波器的DSC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：weixin_38528459

  1. 多领导者多主体不确定系统的精确协作控制：两层节点到节点通信框架

  2. 多领导者多主体不确定系统的精确协作控制：两层节点到节点通信框架

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：873kb
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 基于降阶K滤波器的具有输出约束和未建模动力学的不确定系统的自适应量化输出反馈DSC

  2. 基于降阶K滤波器的具有输出约束和未建模动力学的不确定系统的自适应量化输出反馈DSC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：900kb
    • 提供者：weixin_38530115

  1. 具有离散耗散性和不确定性的不确定系统的扩展耗散性可靠滤波

  2. 具有离散耗散性和不确定性的不确定系统的扩展耗散性可靠滤波

  3. 所属分类：其它

  1. 处理与非线性不确定系统的NN相关控制的功能和可靠性至关重要的问题

  2. 处理与非线性不确定系统的NN相关控制的功能和可靠性至关重要的问题

  3. 所属分类：其它

  1. 基于线性扩展状态观测器的基于轨迹线性化控制的非线性不确定系统输出跟踪方法

  2. 基于线性扩展状态观测器的基于轨迹线性化控制的非线性不确定系统输出跟踪方法

  3. 所属分类：其它

  1. 非参数不确定系统状态约束的误差跟踪迭代学习控制

  2. 针对一类非参数不确定系统，提出误差跟踪学习控制方法，同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束限制。利用障碍Lyapunov函数设计控制器，采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性，将均衡误差约束到初始的界内，并同时实现对系统状态在各次转换运行过程中的约束。 ，所提控制方法导致系统误差在整个作业区间以预定精度跟踪期望误差轨迹，系统状态在部分作业区间精确跟踪参考信号。仿真结果表明了该控制方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 非参数不确定系统约束迭代学习控制

  2. 讨论一类非参数不确定系统的约束迭代学习控制问题.构造二次分式型障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov functions),用于学习控制器设计.控制方案采用鲁棒方法与学习机制相结合的手段处理非参数不确定性,鲁棒方法对处理后的不确定性的界予以补偿,学习机制对处理后的不确定性进行估计.可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪参考轨迹,并使得系统误差的二次型在迭代过程中囿于预设的界内,进而在运行过程中实现状态约束.提出的迭代学习算法包括部分限幅与完全限幅学习算法.采用这种BLF约束控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：484kb
    • 提供者：weixin_38631960

  1. 具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制

  2. 具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38656609

  1. 基于管的输出反馈模型在有界扰动的多变量不确定系统中的预测控制

  2. 基于管的输出反馈模型在有界扰动的多变量不确定系统中的预测控制

  3. 所属分类：其它

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