在这项研究中，研究了具有事件触发采样方案的线性系统的H∞跟踪控制设计。 首先，提出了一种事件方案，该方案可确保受控系统的输出沿H∞方向跟踪参考信号。 然后，我们提出了一种共同设计事件方案和控制器的方法。 此外，将所得结果扩展到范数有界的不确定工厂和不确定参考系统的情况。 最后，给出了一个说明性的例子来说明所提方法的可行性和有效性。