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  1. 不等高结构件激光近净成形闭环控制

  2. 利用光内送粉技术，基于法向分层的路径规划，结合层高测量系统，对不等高扇形结构件的激光熔覆成形实现了闭环控制。提出了一种分层分段控制的新方法，使成形件宽度一致。建立了速度比例-积分(PI)控制器，使实际总堆高达到了期望值，实现了结构件的高精度成形。

  3. 所属分类：其它