火箭车远程遥控采用互联网wifi控制方案，由上位机软件下达指令通过互联网wifi将数据传给下位机进而做出相应动作。上位机由“wifi机器人网”提供，下位机采用STM32F103Z单片机作为处理数据并执行相应指令的平台。小车由6部分组成：1、wifi接收发射系统 2、摄像头和超声波探测系统 3、单片机系统 4、火箭定位点火发射系统 5、电机与云台驱动系统 6、电源管理系统。Wifi接受和发射采用WR703N路由器作为硬件平台，WR703N具有小巧低功耗和可刷“OPENWRT”系统等强大功能而被许多
