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微机数控系统总体设计方案拟定
系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。 点为控制的功能是将工具和零件由原点快速定位到规定的目标点,并保持其定位精度,以便在该点加工作业。因为从源点到目标点过程中是不加工的,所以对路径无要求。例如数控钻床,在工作台移动过程中钻头并不进行孔加工,因此此数控系统可采用点为控制方式,对点位控制系统的要求是快速定位,保证定位精度。 点位/直线系统不但要求工作台运动的终点坐标,还要求工作台沿坐标轴运动过程中进行简单的车削和和铣削工作。其控制方法与点位控制系
所属分类:
制造
发布日期:2010-03-18
文件大小:1mb
提供者:
maju861116
用单片机控制直流电机毕业设计论文
用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析: 1、电机调速控制模块: 方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-18
文件大小:372kb
提供者:
xuejixing1314
[原创]用L298驱动直流减速电机
前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是:控制直流减速的电机的启动、停止和正反转。起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动,发现H桥并不能输出12V电压给电机并且上桥避MOS很热,因为以前没有做过H桥后来查资料才知道是MOS管没有完全饱和导通再加上管子压降,所以输出电压不够。要想解决问题就必须提高上臂GS电压,电源是12V,栅极就必须是24V才能使上臂完全饱和导通。这样就必须提高电源,虽然有专用的桥驱动IC IRF2401但是一片几十元价格最后我还是放弃这种方案,选用小功率的直流
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-08-12
文件大小:578kb
提供者:
zhujim001
[原创]STM32源码项目,原理图SCH,PCB文件,CAN UART SPI-Flash 电源 四状态输入检测单元
这个实际上只调到了初步的PCB可运行UART可用,其它还未真正调试,但其中的设计及PCB,若有用,哥们们可参考一下 因没完全调试,源代码工程有部分多余代码,工程文件需要重新整理一下,当然如果板子有用,其实可以完全根据原理自己建工程,压缩包内有完整SCH,PCB,包括电源5V,3.3V,RS232,RS485,CAN,SPI-Flash,USB,IO电路。 主要实现的功能是一个多IO,多个232/485,一个CAN通信。 其中数字Input检测,通过两个IO检测四种状态:高,低,悬空,检测单元有
所属分类:
C
发布日期:2013-01-13
文件大小:8mb
提供者:
xsky
双闭环直流电机调速系统设计
转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性,通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目,直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数的计算,包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后,即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路,本文
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-05-12
文件大小:373kb
提供者:
yanyan857
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:51kb
提供者:
qq_40864297
2016年电子设计大赛省赛论文
物品分拣搬送装置 贺雪峰,钟明珠,曾隆靖,林寿英 (福建农林大学机电工程学院,福建 福州 350000) 摘 要:物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备。文章根据实际应用要求,设计物品分拣搬送装置,实现对黑色、桔 黄色正方体、及黑色、桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送。 关键词:物品分拣;机电一体化;自动化 中图分类号:TH-39 文献标志码:A 文章编号:1672-3872(2017)24-0040-01 1 方案选择 1.1 微控制器方案选择 方案一:采用瑞萨公司所生产的 R
所属分类:
C
发布日期:2018-08-14
文件大小:9mb
提供者:
memphis147
Ansoft Maxwell 12 用户手册 开关磁阻电机 .pdf
.在计算瞬态场时,铁耗的计算由材料的特性得到,set core loss的选项上 要在铁芯上勾对号。铁心分转子铁心和定子铁心,因为定子铁心为叠片式的默认为无涡流损耗,所以不加set eddy effects。而转子铁心是一个solid,所以要加set eddy effect计算涡流损耗。G=102n=o0 6 15.3 得出 u=l+R i+ Lepi+Go i 15.4)(O∠ 式中表示转速,用电角度表示,微分算子为: dr (15.5) 瞬时电磁转矩h2为: (156) 输入电功率可由电压和
所属分类:
制造
发布日期:2019-07-16
文件大小:1mb
提供者:
weixin_45412832
自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip
一、平衡小车原理: 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡,是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动,由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务: 1、控制小车平衡:通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度:通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制,其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向:通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点,但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-08-25
文件大小:257kb
提供者:
drjiachen
深圳精敏经济实惠型送料控制器JMDM-LCD8DIOMT.rar
深圳精敏经济实惠型送料控制器JMDM-LCD8DIOMTrar,一、产品简介JMDM-LCD8DIOMT 是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款具有高可靠稳定性的工业送料系统控制器,是文本显示控制器一体机,以功能实用、外观紧凑、经济实惠为特点,是PLC 文本显示器的高性价比替代方案,故又叫经济型送料控制器。 它有4路光电隔离输入和4路晶体管(MT)输出;控制器自带高清蓝屏液晶LCD(192*64点阵),面板上有七个轻触按键,便于于人机交互,在线设置参数,监控运行状态,显示系统参数等;采用专
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-19
文件大小:472kb
提供者:
weixin_38743506
数控机床维修技术与典型实例.pdf
数控机床维修技术与典型实例pdf,数控机床维修技术与典型实例htp// ww shukongcn com数控中国论坛 33故障的综合分析与处理 331手动操作不能进行…………………………… …64 3.32手轮操作不能进行…… 333同步进给不能进行……… 334自动工作不能进行…………………………67 335主轴旋转不正常 33.6回参考点位置不正确……… 69 3.4电源模块的原理与维修… …71 第4章伺服驱动系统的维修……………73 4.16RA26系列直流伺服驱动……… …74 41.
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:36mb
提供者:
weixin_38744375
罗克韦尔 PowerFlex系列低压变频器产品简介.pdf
罗克韦尔 PowerFlex系列低压变频器产品简介pdf,罗克韦尔 PowerFlex系列低压变频器产品简介使用安全功能来提高生产效率 通过行业领先的安全选配件可以提高生产效率并帮助保护 我们需要便集成并且足够/、可以安装 操作人员。选择安全转矩关闭( Drive guard)和安全速度监 在有限空问内的变频解.我们看到在集 控,以帮助保护操作人员和设备的安全,并符合特定的安全 成架构系统的帮助下A∥en- Bradley交流交 要求和认证 频器能够如此简便地与我们的A∥en- Bradley
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38744375
驱动芯片资料
DRV8833电机驱动芯片,DRV8833器件为玩具、打印机及其他机电一体化应用提供了一款双桥电机驱动器 解决方案。 该器件具有两个 H 桥驱动器,能够驱动两部直流刷式电机、一部双极步进电机、多个螺线管或其他感性负载。 每个 H 桥的输出驱动器模块由配置为 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET 组成,用于驱动电机绕组。每个 H 桥均具备调节或限制绕组电流的电路。 该器件利用故障输出引脚实现内部关断功能,提供过流保护、短路保护、欠压锁定和过热保护。另外,还提供了一种低功耗休眠模式。lEXAS
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-03-02
文件大小:1mb
提供者:
lewis1501
两个直流电机驱动电路方案
两个普通的直流电机驱动电路方案,希望对大家有所帮助。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-09
文件大小:130kb
提供者:
comeabout
12v直流电机驱动电路图
12v直流电机驱动电路 两组直流电机驱动电路图,一个是用桥式驱动的,还有一个是用集成电路L293DD驱动的,是用来驱动两个直流电机(12V,80mA)。另外L293DD,输入端是否可以把IN1,IN2(IN3,IN4)分别接一起由一个单片机口来控制。 12V直流电机正反转驱动电路 如何做一个直流电机驱动电路? 电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案,电路也非常简单, 电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-11
文件大小:363kb
提供者:
weixin_38611812
解读两种机器视觉系统电路设计方案
机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-15
文件大小:464kb
提供者:
weixin_38556416
单片机与DSP中的驱动单相BLDC电机如何使用低成本单片机驱动单绕组单相无刷直流电机
对于低功耗电机应用,成本比复杂性更为重要,并且对转矩的要求较低,因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机不错的替代方案。 此类电机结构简单,易于制造,因此成本较低。此外,它只需要使用单位置传感器和一些驱动器开关即可控制电机绕组并为其供电。因此,可以轻松地在电机和控制用电子元器件之间做出权衡。为保持成本效益,需要使用低成本的电机驱动器。本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路,负责控制换向;另一个是外层回路,负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考,而且会检测出过流和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:150kb
提供者:
weixin_38737635
电源技术中的采用非接触供电方式的超级电容充电方案
本次设计主要是通过非接触供电(CPS)方式来给超级电容充电,超级电容要求能够驱动12V,100W电机。 系统结构框图如下图所示: 如上图所示本次设计是利用整流器将两相或三相工频交流电源经过整流滤波成直流电源,经过整流滤波后的直流电源将向高频逆变电路的输入端提供,经过逆变电路的高频逆变 之后的高频交变电流输入到初级线圈端,经电磁感应在次级产生相应频率的感应电流,经过整流滤波及电压电流调节装置后给超级电容充电。 {C}一、{C}系统总体设计 CPS系统设计主要包含以
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:121kb
提供者:
weixin_38607554
基于单片机实现对单相无刷电机的控制系统设计
对于小功率电机应用,成本比复杂性更为重要,并且对转矩的平顺性要求较低,因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机或两相电机不错的替代方案。此类电机结构简单,易于制造,因此成本较低。此外,它只需要使用一个电枢位置传感器和几个MOSFET即可控制电机绕组。 本文介绍的基于MCU的驱动电路实现对单相无刷电机的控制,它会利用两个反馈回路。一个是内层回路,负责控制换向;另一个是外层回路,负责控制转速。电机转速以外部模拟电压。作为参考,而且会检测出过流和过温故障。 基于单片机实现
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:642kb
提供者:
weixin_38691256
驱动单相BLDC电机如何使用低成本单片机驱动单绕组单相无刷直流电机
对于低功耗电机应用,成本比复杂性更为重要,并且对转矩的要求较低,因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机不错的替代方案。 此类电机结构简单,易于制造,因此成本较低。此外,它只需要使用单位置传感器和一些驱动器开关即可控制电机绕组并为其供电。因此,可以轻松地在电机和控制用电子元器件之间做出权衡。为保持成本效益,需要使用低成本的电机驱动器。本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路,负责控制换向;另一个是外层回路,负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考,而且会检测出过流和
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:269kb
提供者:
weixin_38724106
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