注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 两自由度振动系统的斜碰撞分析

  2. 研究斜碰撞振动系统动力学的一个关键问题是对系统在碰撞前后的状态进行合理描述和正确计算．针对 两弹性体斜碰撞问题，基于瞬间碰撞假设，提出了采用步进冲量来分析和求解斜碰撞前后的状态关系；并以弹 簧摆和振子组成的两自由度斜碰撞振动系统为例，具体介绍了该算法如何实现．用解析方法讨论了该系统在斜 碰撞过程中可能出现的各种力学现象，将冲量步进算法得到的数值解与解析结果进行对比，取得了完全一致的 结果．该数值方法能适应多种斜碰撞问题的计算．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-02-20
    • 文件大小：253kb
    • 提供者：klgu4988

  1. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf

  2. 摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件，该仿真软件在VC++6．0开发平台上，首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分，然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模，首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：gao_cm

  1. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析

  2. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过梯度下降、线性搜索算法寻找最优关节角，执行电机命令至寻找到的关节角 并获得真实位姿，如果满足误差要求，则结束，如果不满足要求，则将刚才实践 的数据加入记忆单元并训练神经网络，继续寻找关节角。通过优化关节角和优化 网络权值这两种无缝衔接的循环的优化过程，达到迭代学习和热启动的目的；通

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 一种六自由度机械臂的运动控制系统设计

  2. 首先，对机械臂进行运动学建模，包括正运动学方程和逆运动学方 程。使用 C++ 完成运动学算法的编译工作。 其次，研究轨迹规划方法，并针对机械臂三种运动模式，分别设计 轨迹规划算法。通过三种运动模式的结合使用，可以保证机械臂完成多 种工作方案。在 MFC 中，使用 C++ 编写调试程序，对算法进行验证。 然后，在 MATLAB 中，分别使用 Robotics Toolbox 和 Sim Mechanics 建 立运动仿真系统，并对机械臂进行运动仿真。通过两种方法的结合，可 以全面的反映机械臂的运

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 基于汽车理论的两自由度车辆动力学模型搭建的Simulink模型

  2. 基于PID的两自由度（bicycle model）汽车底盘控制simulink模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-02
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：qq_24803925

  1. python3控制两自由度舵机源码.zip

  2. 配套文章：https://dengxj.blog.csdn.net/article/details/98620290 资源包含steering.py（舵机控制程序）、config.ini（配置文件——舵机接入的针脚数、舵机初始角度、最大最小旋转角度等信息）、index.py（主程序）。 凭借两个舵机实现摄像头水平方向与垂直方向转动；选用Python的RPi.GPIO模块控制舵机所连针脚实现舵机的旋转以控制摄像头拍摄画面角度。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：deng_xj

  1. 台阶路面数学建模和两自由度车辆的响应分析

  2. 为研究台阶路面引起的车辆振动,以河南理工大学西门台阶为例建立数学模型,给出不同半径车轮的质心位移曲线.按照两自由度车辆模型,分析车辆在高速和低速两种情况下通过西校门台阶时,车辆的上下振动、以及前俯后仰的运动规律.数值计算结果表明,若高速通过西门台阶,会引起车辆的高频剧烈振动,车轴承受高频交变应力作用,严重影响车辆使用寿命,并会过多消耗能源.

  3. 所属分类：其它

  1. 非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计

  2. 将具有两个自由度的分数阶内模控制器应用于非整数阶时滞过程的控制中,克服了单自由度PID控制器不能同时具备最佳的设定值跟踪特性和扰动抑制特性的不足。采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,基于截止频率和相位裕度实现控制器其中一个参数的解析整定,使闭环系统具有良好的鲁棒性,并根据系统的动态特性来调整控制器的另一个参数。该方法能够实现系统鲁棒性和动态特性的解耦,增强了系统的目标值跟踪特性、抗干扰能力及鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：681kb
    • 提供者：weixin_38720756

  1. 星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法

  2. 星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法，郜志鹏，徐晓慧，本文主要针对星载两自由度机械臂系统，研究其动力学与阻尼控制。本文首先分析了所研究系统的运动学，之后利用Lagrange 第二类方程，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：787kb
    • 提供者：weixin_38657102

  1. 两自由度实心感应电机优化及分析

  2. 两自由度实心感应电机优化及分析，司纪凯，王瑞，针对两自由度的驱动技术多采用两个或多个旋转电机以及中间传动装置的复杂性，提出一种两自由度感应电机新结构，可实现直线、旋转

  3. 所属分类：其它

  1. 第6章：多自由度系统的振动.pps

  2. 单自由度和两自由度系统的振动问题，是理解振动系统基本特性和掌握其分析处理方法的基础。 对于复杂系统，单自由度和两自由度理论难以完整地揭示系统的振动及动力特性。 振动系统是连续弹性体，其质量与刚度分布，属于无限多自由度的系统，应该用连续模型。 简化为有限多自由度的模型，将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组成的模型。 多自由度振动系统是两自由度系统的继续和补充，与两自由度系统没有本质的差别。

  3. 所属分类：制造

  1. 一类两自由度碰振系统的胞映射计算

  2. 本文对一类两自由度碰撞振动系统在一定参数条件下的全局形态进行了分析,发现系统存在多吸引共存现象。在胞映射思想的基础上,结合变步长积分法,对这种现象进行了进一步研究,求得了系统在一定分析区间内存在的周期解及其吸引域,验证了胞映射方法应用在这类系统上的有效性,为碰撞振动机械系统的动力学优化设计提供了理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：1022kb
    • 提供者：weixin_38710323

  1. Newmark法求解两自由度体系的振动反应

  2. 这是有限元课程中的算例，采用Newmark法计算双自由度体系的位移、速度、加速度的Matlab编程。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-12-31
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_51772907

  1. 中心差分法求解两自由度体系的振动反应

  2. 这是有限元课程中的算例，采用中心差分法计算双自由度体系的位移、速度、加速度的Matlab编程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-26
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_51772907

  1. 基于预测器的两自由度控制设计，用于工业稳定过程，输入延迟长

  2. 基于预测器的两自由度控制设计，用于工业稳定过程，输入延迟长

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：403kb
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法

  2. 一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法

  3. 所属分类：其它

  1. 两自由度控制器的直接数据驱动辨识

  2. 两自由度控制器的直接数据驱动辨识

  3. 所属分类：其它

  1. 基于两自由度髋关节运动的机器人假肢控制系统设计

  2. 针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机作为机器人行走平面，利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路，选用TP4056芯片设计锂电池充电电路，利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电，利用LTC3426 芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电，利用霍尔传感器

  3. 所属分类：其它

  1. 压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制

  2. 压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制

  3. 所属分类：其它

« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 20 »