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搜索资源列表

  1. 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示

  2. 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示 （西工大 严恭敏，2012-2-4）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-27
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：xiangzhijie

  1. 捷联惯导C/matlab代码

  2. 根据秦永元的《惯性导航》，结合他的学生 严恭敏博士论文编写，有很大的参考价值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-06-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：foyanxinsui

  1. 惯性仪器测试与数据分析附录仿真程序

  2. 严恭敏老师的惯性仪器测试与数据分析书后的附录程序。 用于MATLAB 也是很好的学习资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-14
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：red_awn

  1. 捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义word版

  2. 严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-30
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq1033229709

  1. 惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版

  2. 惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年 本书比较全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯性导航系统的测试原理以及典型的数据分析方法。本书可作为导航制导与控制，仪器仪表等相关专业的本科生和研究生的教学用书以及参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：78mb
    • 提供者：qq_40967752

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义-严恭敏

  2. 这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术*！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-31
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：pro2015

  1. 利用Allan方差分析陀螺性能

  2. 原始数据为严恭敏老师stim300。此程序利用Allan方差求解陀螺五个系数，速率斜坡系数（K速率随机游走系数，B零偏稳定性，N角度随机游走系数，Q量化噪声系数）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-02
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：qq_41764205

  1. 静态惯性器件捷联惯导仿真

  2. 这是严恭敏老师捷联惯导仿真代码。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82800008下载。学术*！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-21
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：pro2015

  1. 卡尔曼滤波课程8次matlab仿真作业

  2. 卡尔曼滤波课程中8次课程作业，包括仿真MATLAB源码和技术文档。 包含 基本卡尔曼滤波，信息滤波，遗忘滤波，UKF，EKF，平方根滤波等等。是西工大严恭敏老师所带研究一年级课程。文档比较严谨和实用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-19
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：tzureprograry

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）

  2. 严恭敏，翁浚写的《捷联惯导算法与组合导航原理》讲义，讲的很棒

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-24
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：student456852

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123)

  2. 严恭敏老师分享的惯性导航讲义，非常适合做导航的同学仔细研读，收益匪浅。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：lihairui42

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf

  2. 主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解

  3. 所属分类：交通

  1. psins180508.zip

  2. 严恭敏工具箱组合导航仿真 捷联惯性导航MATLAB仿真 内部函数已经编码完成，直接使用即可 内部有具体函数索引 有具体应用步骤

  3. 所属分类：其它

  1. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法

  2. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法，严恭敏，，在车载SINS/GPS组合导航系统中，针对系统矩阵为稀疏矩阵、量测协方差阵是对角阵且量测矩阵的非零元均为1、以及惯导水平通道和高度通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：366kb
    • 提供者：weixin_38709312

  1. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法

  2. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法，严恭敏，严卫生，如果发射冲击很大或者初始对准时间很短，可能导致自主水下航行器（AUV）中捷联惯导系统（SINS）的初始平台误差角比较大，特别是方�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：456kb
    • 提供者：weixin_38601364

  1. 基于双轴位置转台的激光捷联惯组标定方法

  2. 基于双轴位置转台的激光捷联惯组标定方法，严恭敏，秦永元，在线性输入输出条件下，建立了传感器（陀螺或加速度计）标定模型，它不仅适用于传感器坐标系与捷联惯组标定坐标系之间安装误差为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：415kb
    • 提供者：weixin_38618094

  1. 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序.rar

  2. 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：577kb
    • 提供者：MLJZJ

  1. 严恭敏学术论文汇总，经典的论文资料

  2. 严恭敏学术论文汇总，经典的论文资料，汇集了严老师的多篇经典的论文，资源内容清晰，准确，适合惯性导航学生及研究人员。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-09-28
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：mfj710

  1. 严恭敏的惯导系统工具箱

  2. align/aligncmps.m , 2830 align/alignfn.m , 2902 align/aligni0.m , 3339 align/alignsb.m , 1091 align/alignvn.m , 3267 align/alignWahba.m , 1575 base0/a2caw.m , 638 base0/a2cwa.m , 614 base0/a2mat.m , 704 base0/a2qua.m , 1039 base0/a2qua1.m ,

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_42224559

  1. 严恭敏教授-psins姿态与导航算法库.rar

  2. 严恭敏教授-psins姿态与导航算法库.rar

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-04-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_40715266
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