为了提高无人驾驶汽车对中远距离车辆目标的识别准确率, 满足无人驾驶汽车对前方预瞄距离的要求, 通过理论计算以及光学设计软件ZEMAX-EE, 研究设计了一款适合安装于乘用车上的中远距离车载镜头。为了满足车载镜头在实际使用过程中对成像范围的要求, 利用成像景深公式计算了对准距离为无穷远时, 不同入瞳直径对应的成像范围, 从而确定了满足实际使用条件、易于设计和检验的镜头参数设计方案。车载镜头的焦距为40 mm, 视场角为8.6°, 入瞳直径为7 mm,景深为30 m~+∞, 系统总长小于38 mm。
