根据刮板输送机中部槽的设计结构，焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点，研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车，实现待焊工件的自动上下料；借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接，提高了焊接效率；通过离线编程软件，实现了焊接工艺的离线编程及示教；又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统，实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性。