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双闭环直流调速系统工程设计
本章主要介绍典型系统的数学模型、参数和性能指标关系,系统结构的近似处理和*型系统的典型化,速度、电流双闭环直流调速系统工程设计方法 在双闭环调速系统中,电动机、晶闸管整流装置、触发装置都可按负载的工艺要求来选择和设计。根据生产机械和工艺的要求提出系统的稳态和动态性能指标,而系统的固有部分往往不能满足性能指标要求,所以需要设计合适的校正环节来达到。 校正方法有许多种类,而且对一个系统来说,能够满足性能指标的校正方案也不是唯一的。在直流调速系统中,常用的校正方法有串联校正和并联校正两种,其中串联
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-06-13
文件大小:245kb
提供者:
zyhpu
温度控制系统的滞后校正自控课设
设计滞后校正装置对温度控制系统进行校正。用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图并对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线。该系统具有延迟环节,所以当w从0->∞变化时,幅角也会从0->∞变化,所以奈氏曲线为螺旋线。校正前传递函数的相角裕度为-55度,按要求校正15度后相角裕度仍为负数,系统不稳定。因此校正后的阶跃相应曲线不收敛。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-06
文件大小:417kb
提供者:
mjs292079350
现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
自动控制原理位置随动系统课程设计
位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如,军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制,陀螺仪的惯性导航控制,飞行器及火箭的飞行姿态控制;冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制,按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制;仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-29
文件大小:307kb
提供者:
orangeyangchao
自动控制原理课程设计
摘要: 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来,自动控制技术迅猛发展,在工农业生产,交通运输,国防建设和航空,航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展,自动控制技术至今已渗透到各种科学领域,成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 随着科学技术的突飞猛进,特别是空间技术和各类高速飞行器的发展,使各受控对象要求高速度、高精度,而系统的结构更加复杂,要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外,对控制性能的要求也在逐步提高
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-03
文件大小:642kb
提供者:
zonghualei
温度控制系统校正环节设计
这是自动化专业自动控制原理的课程设计,主要运用了串联超前校正和串联滞后校正,调节了三阶系统的动态性能。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-16
文件大小:581kb
提供者:
hahahcool
自动控制课程设计(串联滞后)
刚刚搞完自动控制原理课程设计,就把本人的程程设计论文上传了
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-16
文件大小:37kb
提供者:
whutgange
系统分析与控制 课程设计
一、实验目的 1、学会使用MATLAB绘制BODE图 2、掌握串联校正方法在系统分析与控制中的使用 二、设备与环境 1、微机 2、Matlab环境 三、实验内容 对不符合系统性能的控制函数采用串联超前,串联滞后,超前滞后方法校正。设计技术指标求:速度误差为:10、相位裕度为:50、幅值裕度为:30 。设计系统的相位超前补偿内容如下:
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-23
文件大小:78kb
提供者:
hwfihuiwhtw
系统分析与控制 自动控制 课程设计
对不符合系统性能的控制函数采用串联超前,串联滞后,超前滞后方法校正。设计技术指标求:速度误差为:20 1/s、相位裕度为:60、幅值裕度为:10 。设计系统的相位超前补偿内容如下: 1、 开环控制BODE图、校正后的系统分析BODE图
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-23
文件大小:78kb
提供者:
hwfihuiwhtw
《自动控制原理》课程设计
设计目的: 1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析,能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。 2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求: 1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能(稳定性、快速性);
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-11
文件大小:443kb
提供者:
supercqh
自动控制原理课程设计
刚做完的 热乎乎的资源 题目要求里面有
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-06
文件大小:196kb
提供者:
xiaoshuai11111
串联滞后校正系统的设计
自动控制原理 课程设计 串联滞后系统 自动控制是一个应用十分之宽广的领域。在工程领域中,一个系统要么稳定,要么不稳定。但是人们对系统的指标要求可能有多种,这时我们需要对系统的结构进行调整,即我们通常所说的系统校正,以求其能达到指标的要求。由此看出,系统的校正是多么重要。而系统校正又分为多种,包括串联校正,反馈校正,前馈校正和复合校正四种。而其中的串联校正又是用得较多的一种。
所属分类:
电信
发布日期:2011-06-15
文件大小:463kb
提供者:
yuqichina
位置随动系统的分析与设计
本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方案图进行运算与设计,得出了系统在阶越信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差,并在频域内分析了系统的幅值裕度和相位裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析,进而对系统串联校正,使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路,并借助THBCC-2 软件作了验证。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系统中具有位置给定,位置检测和
所属分类:
其它
发布日期:2012-09-28
文件大小:796kb
提供者:
chinayyj2010
自动控制原理课程设计报告
自动控制原理课程设计报告 课程设计要求 1.画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正,要求校正后的系统满足指标: (1)幅值稳定裕度Gm>18,相角稳定裕角Pm> (2)系统对阶跃响应的超调量Mp<36%,调节时间Ts<0.3s (3)系统的跟踪误差Es<0.002 4.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs 5. 给出校正装置的传递函数。 6.在SIMULI
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-11-27
文件大小:3mb
提供者:
zsmile123
Matlab控制系统串联校正设计及可视化仿真
Matlab控制系统串联校正设计及可视化仿真
所属分类:
C
发布日期:2014-06-18
文件大小:3mb
提供者:
zoushengyu9988
比例微分控制及串联校正装置设计
本文档就高阶系统从根轨迹、系统稳定性、幅值裕度以及相角裕度等方面,辅助MATLAB绘制根轨迹图、系统对数幅频特性图对其进行详细分析和校正。
所属分类:
软件测试
发布日期:2018-04-14
文件大小:485kb
提供者:
qq_41996448
自动化专业课程设计(串联超前)
晶闸管-直流电机调速系统:1、 画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定;2. 对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标 3.分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图;4 .分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析;
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-03-08
文件大小:474kb
提供者:
qq_42710419
基于UCC28810的LED照明电路设计
本参考设计(PMP4301)是一款采用德州仪器的UCC28810LED照明电源控制器的单级功率因数校正LED驱动器。该L E D 应用专注于荧光管替代型照明灯及LED墙面泛光照明,其外形小巧(宽度<18m m ,高度<11mm),可以直接插入25.4mm或31.8mm直径灯管( T8/T10) 中。该驱动器可采用通用的90V R M S 至265VRMSAC线路输入,并在高达42VDC 的电压条件下提供一个4 5 0 mA恒定电流,以驱动一个通常含有12个串联LED的LED串。
所属分类:
电子政务
发布日期:2012-07-29
文件大小:2mb
提供者:
mengshi4376
电力拖动课程设计
摘要 经过近三十年的发展,交流调速电气在双闭环调速系统中,电动机、晶闸管整流装置、触发装置都可按负载的工艺要求来选择和设计。根据生产机械和工艺的要求提出系统的稳态和动态性能指标,而系统的固有部分往往不能满足性能指标要求,所以需要设计合适的校正环节来达到。 校正方法有许多种类,而且对一个系统来说,能够满足性能指标的校正方案也不是唯一的。在直流调速系统中,常用的校正方法有串联校正和并联校正两种,其中串联校正简便,且可利用系统固有部分中的运算放大器构成有源校正网络来实现。因此,本章重点讨论直流调速
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-30
文件大小:287kb
提供者:
louxiaxiaomaomao
电压临界工作模式的有源功率因数校正器的设计应用
提高开关电源的功率因数,不仅可以节能,还可以减少电网的谐波污染,提高了电网的供电质量。为此,研究出多种提高功率因数的方法,其中,有源功率因数校正技术(简称APFC)就是其中的一种有效方法,它是通过在电网和电源之间串联加入功率因数校正装置,目前最常用的为单相升压前置升压变换器原理,它由专用芯片实现的,且具有高效率、电路简单、成本低廉等优点,
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-12
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38707862
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