针对传感器网络中的远程状态估计，提出一种多传感器切换的卡尔曼滤波器。通过分析估计误差的统计特性，证明估计误差的协方差具有边界，采用线性矩阵不等式的形式给出了边界的收敛条件。研究测量数据丢失对估计器性能的影响，使用临界到达概率作为估计器稳定性盘踞，得到采用线性矩阵不等式求解临界到达概率的方法，数值仿真证实了结论的正确性。