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  1. 一种基于主动生长的边缘连接算法

  2. 一种基于主动生长的边缘连接算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-05
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：yuzg86

  1. 煤矿探测机器人空间建模分析及避障路径规划

  2. 为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部环境障碍物地图模型,使其既能表达度量信息又能体现位置关系信息。在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅格Voronoi图可行路径网络生成方法,机器人可以规划出一条既可以迅速到达目标,又可以保证机器人避碰的行驶路径。试验表明,该地图模型可以使煤矿探测机器人迅速建立起煤矿空间障碍物地图,并能够以较高的规划效率解决在局部路径规划中常见的规划陷阱问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38643127

  1. 基于单片机的LED水族光源的设计

  2. 基于水生动植物是在全谱太阳光下进化、生长，选择性接收各种平衡光质的事实，确定了智能LED 水族光源的光谱主辐射区； 采用模组化设计理念，通过主动散热和被动散热设计，完成了LED 组合灯具设计； 模拟自然阳光的照射规律，基于单片机实现光色、光强和照射时段、时长的分段自动调控； 研制出智能LED 水族照明光源，用于水族照明，针对性强，光效高，显色性好，市场应用前景广阔。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：562kb
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的LED水族光源的设计

  2. 摘要： 基于水生动植物是在全谱太阳光下进化、生长，选择性接收各种平衡光质的事实，确定了智能LED 水族光源的光谱主辐射区； 采用模组化设计理念，通过主动散热和被动散热设计，完成了LED 组合灯具设计； 模拟自然阳光的照射规律，基于单片机实现光色、光强和照射时段、时长的分段自动调控； 研制出智能LED 水族照明光源，用于水族照明，针对性强，光效高，显色性好，市场应用前景广阔。 　　1 引言 　　生态水族的主角是鱼、水草，视觉欣赏是其主要功能。光照是其首要解决的三大技术问题之一。 　　常用的水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：456kb
    • 提供者：weixin_38650516

  1. 苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究

  2. 在果蔬生产过程中，采摘环节是最耗时和耗力的环节，人工采摘的成本约占整个生产成本的 50%～70%。开展采摘机器人研究，不仅有利于解决人口老龄化和社会城镇化导致的劳动力日益短缺问题，还能促进我国农业科技进步，加速实现农业现代化。由于果蔬组织柔软、易损伤且生长程度不一，相互差异较大，导致采摘的损伤率较高。因此开展末端执行器抓取规划和控制策略的研究对实现采摘机器人的无损采摘具有重要意义，本文从采摘机器人末端执行器稳定抓取规划以及抓取力主动柔顺控制两个角度出发对采摘机器人无损抓取技术进行研究，主要研究内

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 镀金属基础知识介绍

  2. 集成电路的主动成分由diffusion，离子植入和外延层在硅衬底上的生长组成。当这个步骤结束，用一层或多层连线，最终的部分被连接起来形成集成电路。连线包括金属层和由绝缘物质，通常是沉积氧化物，隔离开的多晶硅。同样这些物质也可以被用来制作被动元件，比如电阻和电容。 图2.24说明了一个典型的单层金属互联系统的形成。最后的植入和扩散后，在整个wafer上生长或沉积一层氧化物，某些区域被蚀刻来做出曝光硅的氧化物窗口。这些窗口将成为金属和底下硅的contact，一旦这些contact被打开，一薄层金

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：weixin_38693589

  1. 非对称超大光腔980 nm大功率半导体激光器

  2. 为了制备高输出功率的半导体激光器，设计了非对称超大光腔波导结构，其中大光腔结构用以提高器件的灾变性腔面烧毁(COMD)水平，非对称波导则抑制高阶模的激射，并分析了非对称波导层厚度的理论优化值。优化了有源区的金属有机物化学汽相沉积(MOCVD)外延生长条件，结合管芯电极制备及腔面镀膜等工艺条件，制备了腔长为4 mm的2 μm超大光腔端面发射980 nm半导体激光器管芯。在室温、注入电流为30 A且未采取任何主动散热措施的条件下，器件输出功率达到23.6 W，未出现COMD。非对称波导保证了垂直方向

  3. 所属分类：其它

  1. 主动形状模型分割方法对光学重建的影响

  2. 在非匀质成像中, 器官形状是影响建模光在生物体内传播过程的重要因素,它能直接影响荧光分子断层成像(FMT)的重建过程。器官图像的手动分割过程较为复杂, 且对图像质量要求较高, 而边缘检测、区域生长、主动轮廓模型等自动分割方法在处理复杂医学图像时存在很大的局限性。因此, 使用基于主动形状模型(ASM)的自动分割方法, 对小鼠器官图像进行准确分割, 并使用基于L1范数优化的重建算法实现光源重建。为分析基于ASM的器官图像分割精度与重建精度的关系, 采集小鼠计算机断层扫描(CT)数据并进行真实实验,

  3. 所属分类：其它

  1. 基于单片机的LED水族光源的设计

  2. 摘要： 基于水生动植物是在全谱太阳光下进化、生长，选择性接收各种平衡光质的事实，确定了智能LED 水族光源的光谱主辐射区； 采用模组化设计理念，通过主动散热和被动散热设计，完成了LED 组合灯具设计； 模拟自然阳光的照射规律，基于单片机实现光色、光强和照射时段、时长的分段自动调控； 研制出智能LED 水族照明光源，用于水族照明，针对性强，光效高，显色性好，市场应用前景广阔。 　　1 引言 　　生态水族的主角是鱼、水草，视觉欣赏是其主要功能。光照是其首要解决的三大技术问题之一。 　　常用的水

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：566kb
    • 提供者：weixin_38699492