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搜索资源列表

  1. 中科院摄像机标定资料

  2. 摄像机标定问题的介绍 传统摄像机标定方法 主动视觉摄像机标定方法 摄像机自标定方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-04
    • 文件大小：742kb
    • 提供者：youlanda84

  1. calibration 摄相机标定

  2. calibration 摄相机标定 ------中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言：什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法（或利用景物信息的标定方法） 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-27
    • 文件大小：742kb
    • 提供者：b_o_o_k2003

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：zdragon2002

  1. 一种基于双目主动视觉的线性自标定算法

  2. 从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息，并根据双目视觉之间的平移关系，扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束，仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-25
    • 文件大小：75kb
    • 提供者：yuyuyadorothy

  1. 摄相机标定 自标定方法

  2. 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言：什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法（或利用景物信息的标定方法） 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机自标定方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-20
    • 文件大小：742kb
    • 提供者：hanbinga17

  1. Calibration3摄像机标定PPT

  2. Calibration3集合了所有标定算法，详细讲解了几种不同的标定算法，包括传统的几种标定算法，自标定算法，基于主动视觉的标定算法，是计算机视觉学习者的必备资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-11
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zisepiaofeng

  1. 机器视觉教程

  2. 机器视觉 教程 贾云得 图像预处理的Gabor 滤波、广义Hough 变换、特征脸、彩色图像检索、摄像机自标定、主动视觉、三维重建

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-07
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：zhangm1983

  1. 摄像机标定

  2. 介绍了基于主动视觉方法的摄像机标定，具有很好价值！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-18
    • 文件大小：623kb
    • 提供者：zhige5281

  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. calibration像机标定

  2. 主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法

  3. 所属分类：C/C++

  1. 视觉摄像机标定方法总结.pdf

  2. 视觉摄像机标定方法总结，包含：摄相机标定方法的分类、传统摄相机标定方法、主动视觉摄相机标定方法等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yixiongli

  1. 基于主动视觉摄像机标定方法

  2. 基于主动视觉摄像机标定方法基于主动视觉摄像机标定方法基于主动视觉摄像机标定方法

  3. 所属分类：其它

  1. 计算机视觉简介

  2. 本文由中国科学院自动化研究所模式识别重点实验室胡占义研究员撰写，对计算机视觉40多年的发展历程进行了简要总结，包括：马尔计算视觉理论，主动视觉与目的视觉，多视几何与摄像机自标定，以及基于学习的视觉。在此基础上，对计算机视觉的未来发展趋势给出了一些展望。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-04-01
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013111905

  1. 视觉摄像机标定方法总结

  2. 讲解了labview相机获取图片处理原理，里面有关于数组，矩阵，坐标等数学概念，讲解附加图片介绍便于读者理解，文本需要一定的逻辑思维能力。1、引言 视觉目的 三维重建是人类视觉的主要目的,也是计算机视觉 的最主要的研究方向.(Marr1982) 所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维 坐标的过程。 三维重建的三个关键步骤 图象对应点的确定 摄像机标定 二图象间摄像机运动参数的确定 坐标系 1、世界坐标系:X,Y,Z1 2、摄像机坐标系:X,Y,Z。 3、图像坐标系:[u,v][x,y

  3. 所属分类：讲义

  1. 带激光笔的机器人主动视觉手眼标定

  2. 以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统，在手眼关系旋转矩阵的标定方面，分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定，提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，并结合已标定的旋转矩阵来标定平移向量。最后，从图像求取多个特征点之间的距离并与实际值进行误差比较，平面特征点间的长度测量误差在±0.8 mm之间，表明手眼标定精度较高，可满足机器人进行工件定位与自动抓取的要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 主动立体视觉系统中视觉传感器的可修复性测量

  2. 积极的视觉检查已在发展上取得了长足的进步。 由于现场条件的复杂性，主动立体视觉检测系统中的双目立体视觉传感器很难在恶劣的照明环境下获取理想的图像对，或者由于两个摄像机之一损坏而无法正常工作。 为了解决实际问题，提出了一种主动立体视觉检测系统中视觉传感器的可修复性方法。 在具有结构化条纹投影仪和两个工业相机的传统测量平台的基础上，建立了可修复性数学模型，该模型将立体视觉和结构化光学视觉的测量模式进行合并，以基于可修复性测量模型来检查特征点。 同时，基于图像与光平面之间的单应性，建立了结构化光视觉的

  3. 所属分类：其它

  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要CamShift对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟

  3. 所属分类：其它

  1. 基于可控旋转的像机高精度标定技术

  2. 提出了一种基于可控旋转的主动视觉标定方法,通过控制像机围绕光心(或光心附近)做旋转运动,能够将等效焦距与其他参数分离开来,求解精确的等效焦距。该方法需要控制像机绕其坐标轴进行两次旋转以标定横纵等效焦距。当采用横纵等效焦距相等并且图像主点取为图像中心的简化成像模型时,只需要一次旋转运动即可标定像机线性参数。在此基础上提出了传统标定方法和基于可控旋转方法相结合的像机标定技术,控制摄像机拍摄空间坐标已知的标定块并做一定的旋转运动,从而高精度标定包含像差系数的像机内外参数。实验表明,使用基于可控旋转运动

  3. 所属分类：其它

  1. 摄像机的一种主动视觉标定方法

  2. 提出了一种快速高精度的摄像机主动视觉标定方法,建立了摄像机模型并详细分析了其各项参数的求解算法。标定时,令摄像机作一组二维的平移运动,采集圆孔靶标件的图像并计算圆心的像点坐标,同时记录摄像机的移动距离,得到标定所需的特征点。利用这些特征点计算摄像机标定参数,标定精度可达到0.005 mm。利用该方法定制的标定模块实现了摄像机的自动标定。该方法对摄像机运动的限制条件较少,并基本实现了摄像机模型参数的线性求解,为主动视觉系统的摄像机标定提供了一种有效的解决方案。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于双目立体视觉的视线跟踪系统标定

  2. 针对使用主动红外光的视线跟踪系统存在的限制，构建了在自然光条件下允许头部自然移动的视线跟踪系统，该系统通过双目立体视觉系统获取眼睛特征参数，在三维空间中重构眼睛视线向量来估计眼睛的视线。通过头戴式标定板来估计头部姿态，减少了视线跟踪过程中头部移动带来的误差影响；提出了一种视线跟踪系统中个人参数的标定方法，该方法先假定眼睛视轴与光轴重合，由此计算出眼球的中心、半径、眼睛视轴与光轴的夹角的初始估计值，用非线性优化算法对这些初始值进行优化。通过实验表明，提出的视线跟踪算法对使用者限制较少，同时具有较高

  3. 所属分类：其它

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