开采4~8 m急斜煤层,采用F3200/17.5/27F型放顶煤液压支架,工作面放落煤运输到顺槽平巷转载机中的距离较短,现有刮板机不适合,采用乳化液马达直接驱动可使整机结构大为简化,有利于超短距离运输。由于超短刮板输送机通常都是满载启动,故搭建"等效变量泵"和定量乳化液马达容积调速回路实现恒转矩输出,以满足超短刮板输送机满载启动的要求。