1、PLC控制系统梯形图的特点　　(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载　　继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。　　(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理　　继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。　　(3)设置中间单元　　在梯形图