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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5mb
提供者:
xxb0216
先进PID控制及其matlab仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-23
文件大小:5mb
提供者:
hatestomach
超高概率硬件工程师笔试题
硬件笔试题 模拟电路 1、基尔霍夫定理的内容是什么? 基尔霍夫定律包括电流定律和电压定律 电流定律:在集总电路中,任何时刻,对任一节点,所有流出节点的支路电流的代数和恒等于零。 电压定律:在集总电路中,任何时刻,沿任一回路,所有支路电压的代数和恒等于零。 2、描述反馈电路的概念,列举他们的应用。 反馈,就是在电子系统中,把输出回路中的电量输入到输入回路中去。 反馈的类型有:电压串联负反馈、电流串联负反馈、电压并联负反馈、电流并联负反馈。 负反馈的优点:降低放大器的增益灵敏度,改变输入电阻和输出
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-27
文件大小:100kb
提供者:
huangshuisheng
自动化仪表与过程控制作业
1、加热炉的两种控制方案 2、当延迟环节分别放在主回路和副回路时,设计串级控制主、副PID控制器的参数,并绘制出整定后的阶跃响应曲线,分析二次扰动系统的影响。 3、一种带的Smith预估补偿控制系统 4、温度流量解耦控制系统的设计与仿真
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-03
文件大小:281kb
提供者:
minsure
互感器现场校验及PT二次压降测试技术
超详细的互感器现场检验技术资料,包括电流互感器现场校验测试技术 2 一、常规的单相校验法 2 二、特殊接线的单相校验法 3 三、三相校验法 4 四、简化的三相校验法 5 五、用负荷箱模拟实际二次负荷的单相校验法 6 六、用特殊接线及仿真电流负荷箱模拟实际二次负荷的单相校验法 8 七、新型便携式电流互感器现场测试使用技术 9 八、结束语 11 电压互感器现场校验测试技术 12 一、常规单相校验法 12 二、三相校验法 12 三、简化的三相校验法 13 四、单相校验推算法 15 五、用仿真电压负荷
所属分类:
制造
发布日期:2013-06-13
文件大小:3mb
提供者:
lmflyddc
变电站二次回路培训资料
二次回路图识图的重要性、看懂变电站的常用图纸资料是变电站值班员的一项基本能力,是值班员通过自学熟悉变电站的前提条件,是分析二次回路异常或故障的基础能力。 然而,二次回路图的识图,对于保护专业人员来说,并不是很难的事,而对于运行值班员来说,的确很难,但随着电力企业的改革,随着变电站运维模式的改变,一体化运维模式正在整个电力系统进行推广,变电站运行人员也要从事一些基本的维护知识,如:断路器控制回路断线造成断路器拒动时的检查、变压器冷却器回路的检查、变电站事故照明回路的检查,这些回路的检查都需要能看
所属分类:
讲义
发布日期:2014-06-13
文件大小:1mb
提供者:
tomsi456
PID电机控制
PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID
所属分类:
其它
发布日期:2015-08-11
文件大小:5mb
提供者:
forever188141
变电站二次回路仿真演示PPT(长篇连载1) - 副本
变电站二次回路仿真演示PPT,详细介绍了变电站二次回路的动作演示,非常用用
所属分类:
教育
发布日期:2017-05-06
文件大小:666kb
提供者:
tomsi456
基于磁通补偿的无源滤波器的设计
为了改善传统无源滤波器的性能,设计了由变压器、无源滤波器和谐振电路组成的一种新型无源滤波电路.其组成原理为变压器一次侧串联在电源和谐波源之间,而二次侧通过基波谐振回路连于电网,利用基波磁通补偿原理,使基波呈低阻,对谐波呈高阻,从而对谐波产生抑制作用;无源滤波器主要作用是进一步改善滤波效果.仿真实验研究表明,所设计的滤波器具有较好的滤波特性,有效地抑制了电网侧的谐波.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:520kb
提供者:
weixin_38660327
QCD偶极阵雨的前导色全差分二回路软校正
我们计算一次发射相空间中对软胶子辐射的次要校正。 我们表明,它们对色偶极子演化的贡献可以在改进的减法方案中获得,这样一来和两次发射的项都适合蒙地卡罗积分。 在整个相空间上积分后,自然会恢复两环尖点异常尺寸。 我们在两个事件生成器Pythia和Sherpa中介绍了新算法的两个独立实现,并将比较的完全差分仿真与Catani–Marchesini–Webber(CMW)方案进行了比较。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-10
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38732519
蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf
蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-08
文件大小:951kb
提供者:
weixin_38744153
PWM 整流控制技术的在线式UPS
文中提出了一种新的PWM 整流控制技术的在线式UPS,提出的原因是在不平衡负载下的全桥三相逆变器分析Bessel 函数使用标准空间矢量PWM 开关方案,其中涉及直流环节电流和电压波动的逆变器的负载平衡。采用滤波器的电压控制回路,提出以消除二次谐波成分的直流环节电压反馈信号,实现均衡的三相输入电流。通过仿真和实验结果证明了在不平衡负载下整流和逆变的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-27
文件大小:139kb
提供者:
weixin_38674223
探讨新型变压器保护方案的基本原理
摘 要:针对变压器电流保护多年来一直存在的区分励磁涌流和内部故障电流的难题,该文阐述了基于变压器模型的新型变压器保护方案的基本原理,推导出了基于该原理的两绕组和三绕组变压器的动作方程,提出了变压器保护方案。该方案不受励磁涌流的影响,并且避开了变压器难以得到的内部参数。仿真试验结果表明该方案能够可靠、迅速的切除变压器内部故障。 1 引言 在变压器差动保护中,如何区分励磁涌流与内部故障电流是一个固有的、不可回避的难题,多年来一直成为研究的热点。 当区内发生某些短路性故障的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:423kb
提供者:
weixin_38641150
电源技术中的基于DSP控制的在线式UPS整流技术
摘要: 文中提出了一种新的PWM 整流控制技术的在线式UPS, 提出的原因是在不平衡负载下的全桥三相逆变器分析Bessel 函数使用标准空间矢量PWM 开关方案, 其中涉及直流环节电流和电压波动的逆变器的负载平衡。采用滤波器的电压控制回路, 提出以消除二次谐波成分的直流环节电压反馈信号, 实现均衡的三相输入电流。通过仿真和实验结果证明了在不平衡负载下整流和逆变的有效性。 1 概述 PWM 前端控制整流由于具有直流电压的变化,输入功率因数校正( PFC) 和输入电流谐波控制的能力等优
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:455kb
提供者:
weixin_38518518
基于GOOSE技术与模糊算法的智能继电保护方案设计
通用面向对象的变电站事件(GOOSE)是IEC61850 标准定义的一种报文传输机制,其特点是报文交换和传输的快速性,可应用于继电保护领域。采用GOOSE 机制后继电保护将减少大量二次电缆的铺设工作,减少了回路提高了经济性,并且继电保护可靠性、速动性以及运行检修能力得到提升。因此, 对将GOOSE 机制应用于继电保护领域的工程研究具有现实意义。本文将GOOSE技术与变电站保护技术结合研究设计了继电保护方案。仿真数据表明,该方案可以实现相应的技术目标,同时系统抗干扰能力强,稳定可靠。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38544152
基于磁通控制消弧线圈的注入式选线新方法
提出了一种谐振注入式接地故障选线新方法,可用于谐振接地系统单相接地故障选线。该选线方法充分利用了基于磁通控制消弧线圈的运行特点以及谐振频率电流能够突出故障信息的特点,可注入较大幅值的谐振频率电流以增强故障信息。其原理是在接地故障发生前后分别通过消弧线圈二次侧的逆变器注入相同的谐振频率电流,对电力系统零序参数形成2次快照,采用比值法及增补判据对2次快照的电流值、电压值进行分析,判定不满足相关判据的回路为故障线路。理论研究及仿真证实,该方法可以在消弧线圈补偿的同时进行选线,可以有效地检测高、低阻接地
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38565480
一种有限对象集的输出通道任意增益/相角裕度调节方法
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集, 提出一种调节输出通道增益/相角裕度的方法. 采用增益相角裕度测试器理论, 将问题转化为有限不确定对象集的稳定性问题; 基于连续线性二次调节器理论, 设计针对单个对象的输出反馈控制器; 利用周期控制方法, 设计针对有限对象集的线性周期控制器. 该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输出通道同时实现任意大的增益裕度和直到90° 的相角裕度. 仿真结果表明了该方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:231kb
提供者:
weixin_38638647
光伏逆变器短路电流3次谐波及其对保护的影响分析
系统发生不对称故障时,短路电流、电压中出现负序分量,导致光伏逆变器直流母线电压中产生二倍频振荡,该振荡分量经过控制回路流通后将在光伏逆变器输出短路电流中生成3次谐波。推导了逆变器输出短路电流3次谐波的解析表达式,计及光伏逆变器的限幅控制特性、负序控制策略、低电压穿越策略,研究了3次谐波的变化特性,然后分析了3次谐波对变压器差动保护电流互感器饱和判据的影响,指出某些工况下光伏逆变器输出短路电流中的3次谐波含量较大,可能造成变压器差动保护误闭锁,导致变压器区内故障无法切除,并提出了相应的应对策略。大
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38501826
基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计
针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题, 提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法. 采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统; 利用蜂群算法的全局寻优能力, 通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化; 在系统噪声和阵风的干扰下, 对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真. 研究结果表明, 该优化设计方法提高了控制器的设计效率, 优化后的控制器的跟踪性能和鲁棒性有了明显提高.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:554kb
提供者:
weixin_38622149
双端行波故障测距装置性能测试方法
在介绍双端行波故障测距装置工作原理的基础上,分析了影响故障测距精度的主要因素。基于此,设计了双端行波故障测距装置性能测试方案,研究了测试系统、测试内容以及所用的仿真模型,并重点分析了线路和二次回路的模型。按照设计的方案对双端行波故障测距装置进行了实际测试,验证了所提方案的合理性和有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38559646
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