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  1. 利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

  2. 利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-12-09
    • 文件大小:544
    • 提供者:kzh18
  1. 电液位置伺服系统的最优二次型控制

  2. 液压动力机构是液压控制元件和执行元件组合而成的液压装置。执行元件可以是液压缸及液压马达等,控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型的变量泵等。这里主要对阀控液压缸装置进行分析,得出二次型理论进行液压伺服系统优化设计的基本方法。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-04-29
    • 文件大小:283648
    • 提供者:xiaopingtou
  1. 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  2. 本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理,并给定了一个具体的控制系统,利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解,最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真,通过仿真实验,设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好,达到了设计的目的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-12-01
    • 文件大小:64512
    • 提供者:guoxing241
  1. 线性二次型最优控制的ppt课件

  2. 线性二次型最优控制,专业性资料,ppt资料
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-05-01
    • 文件大小:358400
    • 提供者:bobi1234567
  1. 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  2. matlab论文,相当有用哦!基于MATLAB的线性二次型最优控制设计
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-11-29
    • 文件大小:64512
    • 提供者:weiliang1990
  1. 线性二次型最优控制器的MATLAB实现

  2. 线性二次型系统,采用最优控制器,同时应用MATLAB编程来实现
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-12-05
    • 文件大小:208896
    • 提供者:jy_wdlw
  1. 伺服系统LQR最优控制仿真程序

  2. 为一Matlab仿真程序,采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-03-14
    • 文件大小:2048
    • 提供者:yuanzhew
  1. 线性二次型最优控制LQR程序

  2. 状态反馈的线性二次型最优控制,闭环系统输出和相应曲线。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-04-27
    • 文件大小:366
    • 提供者:xtp05
  1. 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现

  2. 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-08-17
    • 文件大小:104448
    • 提供者:jiuzhe321
  1. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

  2. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用
  3. 所属分类:数据库

    • 发布日期:2013-08-27
    • 文件大小:125952
    • 提供者:u011841421
  1. 一、二级倒立摆仿真及实验报告(最优控制)

  2. 对一、二级倒立摆进行数学建模,用二次型最优控制引入反馈控制率,用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2015-03-13
    • 文件大小:544768
    • 提供者:u010227315
  1. 一级倒立摆MATLAB程序

  2. 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2015-03-13
    • 文件大小:18432
    • 提供者:u010227315
  1. 最优控制的要点.例题.习题

  2. 最优控制的要点·例题·习题 第1章 数学基础 第2章 变分法及其在最优控制中的应用 第3章 极小值原理 第4章 时间、燃料最优控制 第5章 动态规划 第6章 线性二次型最优调节器 第7章 离散和采样系统的最优控制
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-11-06
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:JACNLIU
  1. 线性二次型最优控制

  2. 从最基本开始讲的线性最优控制,通俗易懂,自己看了之后感觉不错,给大家分享一下!
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-10-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_32124243
  1. 状态反馈线性二次型最优控制器设计

  2. 关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.
  3. 所属分类:数据库

    • 发布日期:2015-12-09
    • 文件大小:416768
    • 提供者:areyouxianyu
  1. 最优控制课件 rar

  2. 有不少录入错误,没来得及修改,下载的朋友见谅,仅作参考 最优控制课件 第一章最优控制理论 第二章 变分法 第三章最优控制第3章 第四章最优控制第4章 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-04-13
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:flyxiu1014
  1. 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf

  2. 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器,一篇论文讲的挺好
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-13
    • 文件大小:99328
    • 提供者:weixin_39840515
  1. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf

  2. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf
  3. 所属分类:金融

    • 发布日期:2020-11-19
    • 文件大小:625664
    • 提供者:qq_18822147
  1. 利用MATLAB设计线性二次型最优控制器_张岳.caj

  2. matlb LQR
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2020-12-20
    • 文件大小:21504
    • 提供者:weixin_43796045
  1. 二次型最优控制问题中的权矩阵与最优控制律

  2. 二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题.对此,研究权矩阵与最优控制律的关系:一个最优控制律,其对应的性能指标(权矩阵)是否唯一的问题.不论是单输入还是多输入情形,在系统能控性指数大于2,对应权矩阵的对角线元素有2个不为零的元素,且满足一定条件时,该性能指标对应的最优控制律,必有另一性能指标与之对应.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:269312
    • 提供者:weixin_38738189
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